[发明专利]一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统

权利要求书

1.一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：包括飞行器机体(1)和定位节点模块(2)，所述飞行器机体(1)的内部设置有控制平台(3)，所述控制平台(3)的双向端口通过遥控通信链路与地面站(4)相连接，所述控制平台(3)内部设置有嵌入式控制器(300)，所述嵌入式控制器(300)的输入端与定位节点模块(2)相连接，所述控制平台(3)的输入端还连接有无线传感网络模块(5)；

所述无线传感网络模块(5)包括传感器组(500)、六轴陀螺仪(501)和磁航向检测仪(502)，所述无线传感网络模块(5)通过无线网络与定位节点模块(2)相互交互，所述控制平台(3)的输出端设置有多个扩展接口(100)，且在控制平台(3)的输出端还通过控制线控制4路PWM电机(101)，所述控制平台(3)的输出端还连接有低压报警器(102)，所述低压报警器(102)的内部还设置有警报指示灯(103)。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：所述控制平台(3)的网口处还连接着以太网控制器(104)，所述以太网控制器(104)的输出端通过无线网络与定位服务器(6)相连接，所述定位服务器(6)的内部设置有数据库(601)、智能无线路由器控制器(602)和客户端通信器(603)，所述智能无线路由器控制器(602)和客户端通信器(603)均通过无线网口接收无线信号，所述智能无线路由器控制器(602)和客户端通信器(603)的输出端均通过同步管理器(604)连接有定位器(600)，所述定位器(600)的双向端口与数据库(601)实现数据交互。

3.根据权利要求1所述的一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：所述控制平台(3)的双向端口连接有无线收发器(104)和遥控接收器(105)，所述遥控接收器(105)通过遥控接收链路与遥控器(106)相连接，所述无线收发器(104)的双向端口通过无线网络与PC机(107)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：所述定位节点模块(2)内部将单片机控制器(200)作为主控制器，所述单片机控制器(200)的输出端连接有测距模块(201)，所述单片机控制器(200)的电源端与供电电路(202)相连接，所述供电电路(202)的输出端还与控制平台(3)相连接，所述单片机控制器(200)的输出端还通过SPI接口(203)与无线传感网路模块(5)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：所述单片机控制器(200)的输出端还连接着全方位天线(204)。

6.根据权利要求3所述的一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：所述遥控接收器(105)内部设置有接收信号模块(108)和发射信号模块(109)，所述接收信号模块(108)和发射信号模块(109)之间通过PPM信号格式进行数据交互。

7.根据权利要求6所述的一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：所述接收信号模块(108)包括低噪音放大器(110)、增益放大器(111)和低通滤波器(112)，所述低噪音放大器(110)接收信号，且低噪音放大器(110)的输出端通过增益放大器(111)与低通滤波器(112)相连接，所述低通滤波器(112)的输出端通过变增益放大器(113)与数模转换器(114)相连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，其特征在于：所述发射信号模块(109)接收数模转换器(114)的输出信号，且发射信号模块(109)内部利用滤波器(115)和信号放大器(116)对信号进行处理，所述滤波器(115)处理数模转换器(114)输出信号，且滤波器(115)的输出端与信号放大器(116)相连接，所述发射信号模块(109)的输出端与全方位天线(204)相连接。