[发明专利]一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统

说明书

本发明公开了一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，包括飞行器机体和定位节点模块，所述飞行器机体的内部设置有控制平台，所述控制平台的双向端口通过遥控通信链路与地面站相连接，所述控制平台内部设置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的输入端与定位节点模块相连接，所述控制平台的输入端还连接有无线传感网络模块，所述无线传感网络模块包括传感器组、六轴陀螺仪和磁航向检测仪，所述无线传感网络模块通过无线网络与定位节点模块相互交互，所述控制平台的输出端还通过控制线控制4路PWM电机，所述控制平台的输出端还连接有低压报警器，整个系统具有精度高、成本低、功耗低、体积小等优点。

技术领域

本发明涉及飞行器摄像定位系统技术领域，具体为一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统。

背景技术

定位就是确定目标在空间的位置，可以是确定自身的位置，也可以是确定其他个体的位置，在小区域内或自己熟悉的地方，人们可以根据自己的眼睛看到的信息确定自身和其他个体的位置，但是若在大区域陌生的环境，人们往往借助人造的定位系统来获得位置信息。这些定位系统需要设定位置己知参考节点，来实现位置未知的目标在坐标系中的定位。这些定位系统获取的位置信息可以分为物理位置和符号位置两大类。物理位置就是目标在设定的坐标系下的具体位置数值，表明目标的相对位置或绝对位置。符号位置指目标与若千个参考节点的接近程度，只提供目标的大致位置，现有定位系统中定位精度不高，还存在一定的限制：

(1)现有的定位系统使用基于红外技术的定位装置，利用了红外技术的有源标签，该标签能够对处于建筑物内的物体进行定位，然后它的不足之处是：被测物体要与红外线接收器在一条直线上，定位距离短，正是因为这些不足，导致其发展前景有限；

(2)现有的很多研究单位都开展了各种定位技术方面的研究，但发展至今仍然没有一种定位方式能够满足担负起重任得以普遍推广。宄其原因，主要是没有一种定位系统能够同时具有精度高、成本低、功耗低、体积小等特点，而是只有其中的某些特点，限制了其推广。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，利用传感器技术进行定位保证精度前提下低功耗、低成本、无需其他硬件外设，在地面布设有大量信标节点的系统中可以取代，GPS实现定位；本发明提出节点立体定位，获得节点经度、炜度、高度，是飞行器可以实时迅速确定指定位置，进行点对点数据采集、通讯中继、语音通信等功能，整个系统具有精度高、成本低、功耗低、体积小等特点，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于传感器技术的飞行器摄像定位系统，包括飞行器机体和定位节点模块，所述飞行器机体的内部设置有控制平台，所述控制平台的双向端口通过遥控通信链路与地面站相连接，所述控制平台内部设置有嵌入式控制器，所述嵌入式控制器的输入端与定位节点模块相连接，所述控制平台的输入端还连接有无线传感网络模块；

所述无线传感网络模块包括传感器组、六轴陀螺仪和磁航向检测仪，所述无线传感网络模块通过无线网络与定位节点模块相互交互，所述控制平台的输出端设置有多个扩展接口，且在控制平台的输出端还通过控制线控制4路PWM电机，所述控制平台的输出端还连接有低压报警器，所述低压报警器的内部还设置有警报指示灯。

作为本发明一种有选的技术方案，所述控制平台的网口处还连接着以太网控制器，所述以太网控制器的输出端通过无线网络与定位服务器相连接，所述定位服务器的内部设置有数据库、智能无线路由器控制器和客户端通信器，所述智能无线路由器控制器和客户端通信器均通过无线网口接收无线信号，所述智能无线路由器控制器和客户端通信器的输出端均通过同步管理器连接有定位器，所述定位器的双向端口与数据库实现数据交互。

作为本发明一种有选的技术方案，所述控制平台的双向端口连接有无线收发器和遥控接收器，所述遥控接收器通过遥控接收链路与遥控器相连接，所述无线收发器的双向端口通过无线网络与PC机相连接。