[发明专利]对混合信号进行降噪的方法和装置有效
申请号: | 201810466106.9 | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN108766455B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 朱长宝 | 申请(专利权)人: | 南京地平线机器人技术有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/0272 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;冯玉清 |
地址: | 210046 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 信号 进行 方法 装置 | ||
1.一种对混合信号进行降噪的方法,包括:
分离所述混合信号以获得第一信号和第二信号;
根据与所述第一信号和所述第二信号相关联的能量信息,选择所述第一信号和所述第二信号中的一个作为当前参考信号,所述第一信号和所述第二信号中的另一个相应地作为当前期望信号;以及
基于所述当前参考信号和所述当前期望信号执行自适应滤波,
其中,所述选择包括:
计算所述第一信号的第一当前帧的第一当前能量;
计算所述第一信号的与所述第一当前帧相关的第一当前长时能量;
根据所述第一当前能量和所述第一当前长时能量计算第一当前能量比;
计算所述第二信号的第二当前帧的第二当前能量;
计算所述第二信号的与所述第二当前帧相关的第二当前长时能量;
根据所述第二当前能量和所述第二当前长时能量计算第二当前能量比;以及
根据所述第一当前能量比和所述第二当前能量比将所述第一信号或所述第二信号设置为所述当前参考信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述第一当前能量是所述第一当前帧中的所有采样点的幅度的平方和,并且
所述第二当前能量是所述第二当前帧中的所有采样点的幅度的平方和。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述第一当前长时能量是所述第一当前能量与第一先前长时能量的加权和,所述第一先前长时能量是所述第一信号的与所述第一当前帧的前一帧相对应的先前长时能量,并且
所述第二当前长时能量是所述第二当前能量与第二先前长时能量的加权和,所述第二先前长时能量是所述第二信号的与所述第二当前帧的前一帧相对应的先前长时能量。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,
所述第一当前能量比是所述第一当前能量与第一数值的比值,所述第一数值包括所述第一当前长时能量的值,并且
所述第二当前能量比是所述第二当前能量与第二数值的比值,所述第二数值包括所述第二当前长时能量的值。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述设置包括:
在所述第一当前能量比和所述第二当前能量比中的至少一个大于或等于阈值的情况下,
如果所述第一当前能量比小于所述第二当前能量比,则将所述第一信号设置为所述当前参考信号,以及
如果所述第一当前能量比大于所述第二当前能量比,则将所述第二信号设置为所述当前参考信号。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
如果所述第一信号先前在所述第一当前帧的前一帧时被选择为参考信号,则初始将所述第一信号设置为所述当前参考信号,否则初始将所述第二信号设置为所述当前参考信号。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
如果所述第一当前帧和所述第二当前帧分别为所述第一信号和所述第二信号中的初始帧,则初始将所述第一信号和所述第二信号中的任何一个设置为所述当前参考信号。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法,其中,所述分离包括:
基于独立分量分析对所述混合信号执行盲源分离,以生成至少两个分离信号;以及
基于所述至少两个分离信号来获得所述第一信号和所述第二信号。
9.一种非临时性存储介质,在其上存储有程序指令,所述程序指令在被执行时执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法。
10.一种对混合信号进行降噪的装置,包括:
一个或多个处理器,被配置为执行根据权利要求1至8中的任一项所述的方法。
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