[发明专利]对混合信号进行降噪的方法和装置有效
申请号: | 201810466106.9 | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN108766455B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 朱长宝 | 申请(专利权)人: | 南京地平线机器人技术有限公司 |
主分类号: | G10L21/0208 | 分类号: | G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/0272 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;冯玉清 |
地址: | 210046 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 混合 信号 进行 方法 装置 | ||
公开了一种对混合信号进行降噪的方法和装置,该方法包括:分离所采集到的混合信号以获得第一信号和第二信号;选择第一信号和第二信号中的一个作为当前参考信号,另一个作为当前期望信号;以及基于所选择的当前参考信号和当前期望信号执行自适应滤波。通过该方法和装置,能够在无法直接从硬件获得参考信号的情况下显著地降低或消除噪声。
技术领域
本公开总体上涉及信号处理领域,并且具体地涉及一种对混合信号进行降噪的方法和装置。
背景技术
通常,可以通过在单通道上降低稳态噪声、进行波束形成等方式来提高信号的信噪比。然而,通过这些方式所获得的信噪比的提高可能仍然十分有限,例如,仍然可能存在大量噪声残留,甚至可能由于无法获得参考信号而根本无法执行用于降噪的滤波处理(例如,自适应滤波)。
发明内容
根据本公开的一方面,提供了一种对混合信号进行降噪的方法,该方法包括:分离混合信号以获得第一信号和第二信号;选择第一信号和第二信号中的一个作为当前参考信号,另一个作为当前期望信号;以及基于所选择的当前参考信号和当前期望信号执行自适应滤波。
根据本公开的另一方面,提供了一种非临时性存储介质,在其上存储有程序指令,该程序指令在被执行时执行上述方法。
根据本公开的又一方面,提供了一种对混合信号进行降噪的装置,该装置包括被配置为执行上述方法的一个或多个处理器。
根据本公开的又一方面,提供了一种对混合信号进行降噪的装置,该装置包括:信号分离器,被配置为分离所述混合信号以获得第一信号和第二信号;信号选择器,被配置为选择第一信号和第二信号中的一个作为当前参考信号,另一个作为当前期望信号;以及自适应滤波器,被配置为基于所选择的当前参考信号和当前期望信号执行自适应滤波。
通过根据本公开的实施例的方法和装置,即使在无法直接从硬件获得有效的参考信号的情况下,也能够有效地消除残留噪声并显著地提高信噪比。
附图说明
图1示出根据本公开的实施例的对混合信号进行降噪的方法的流程图。
图2示出根据本公开的实施例的对混合信号进行降噪的装置的结构图。
具体实施方式
在本文中以处理语音信号为例来描述根据本公开的实施例的方法和装置的原理。然而,根据本公开的实施例的方法和装置还能够适用于处理诸如生物医学信号、阵列信号、图像信号、移动通信信号等其他类型的信号。
例如,通过声音采集装置(例如,包括一个或多个麦克风的麦克风阵列、一个或多个模拟数字转换器等)采集到的信号可以是一个混合信号,该混合信号可能包括一个或多个用户的语音以及环境中的噪声。
例如,在环境中存在诸如电视噪声、空调噪声等具有方向性的噪声的情况下,通过诸如在单通道上降低稳态噪声、进行波束形成、信号盲处理等通常的信号处理方式所能够获得的信噪比的提高十分有限;另外,由于缺少有效的参考信号,也无法使用诸如自适应滤波这样的能够用于系统辨识、信道均衡、信号增强和预测的技术手段。
在根据本公开的实施例的方法和装置中,分离所采集到的混合信号,并且从分离出的信号中选择当前参考信号和当前期望信号,然后基于所选择的当前参考信号和当前期望信号进行自适应滤波。由此,即使在无法直接从硬件获得有效的参考信号的情况下,也能够有效地消除残留噪声并显著地提高信噪比。
如图1所示,根据本公开的实施例的对混合信号进行降噪的方法可以包括步骤S10至S30。
在步骤S10中,可以分离混合信号以获得第一信号和第二信号。然后,在步骤S20中,可以从所获得的第一信号和第二信号中选择当前参考信号和当前期望信号。然后,在步骤S30中,可以基于所选择的当前参考信号和当前期望信号来执行自适应滤波。
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