[发明专利]一种轮椅自动装卸装置

权利要求书

1.一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件；所述轮椅收纳组件包括轮椅箱体，所述轮椅箱体为前端面无挡板的方形空腔，由顶板、底板、左侧板、右侧板和后侧板围成；所述轮椅箱体内安装有平行于顶板的自动伸缩结构，所述自动伸缩结构由后侧板向前延伸，所述自动伸缩结构的前端安装有夹具；

所述装载组件包括托板和装载箱，所述托板包板竖直的第一平板和水平的第二平板，所述第一平板和所述第二平板固定连接，所述第二平板的侧面与所述轮椅箱体的侧面通过第一铰链连接，所述轮椅箱体的前端面与所述第一平板相对设置；所述轮椅箱体与驱动轮椅箱体绕第一铰链转轴转动的第一旋转驱动机构连接；

所述第一平板背离轮椅箱体的一面与所述装载箱后壁通过至少一根连接杆连接，所述连接杆的两端分别与所述第一平板和所述装载箱后壁铰接；所述连接杆与驱动托板转动的第二旋转驱动机构连接；

所述电控组件包括相互连接的控制面板和电源，所述控制面板与控制器连接，且所述的控制面板上安装有按钮，所述第一旋转驱动机构和所述第二旋转驱动机构均与所述控制器及电源连接；

所述自动伸缩结构包括滑道、滚轮和交叉伸缩杆；所述滑道包括相互连接的竖直滑道和水平滑道，竖直滑道安装于轮椅箱体的后侧板上；所述交叉伸缩杆包括多个相互连接的交叉单元，交叉单元包括相互交叉的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体在交叉处铰接；相邻交叉单元的杆体端部铰接；靠近后侧板的交叉单元端部与滑道铰接，其中所述第一杆体端部与所述竖直滑道和所述水平滑道的相交处铰接，所述第二杆体端部与竖直滚轮铰接，所述竖直滚轮与所述竖直滑道相配合，所述竖直滚轮与第三伸缩缸的伸缩端铰接，第三伸缩缸另一端与轮椅箱体连接；第三伸缩缸与所述控制器连接；所述水平滑道内安装有水平滚轮，所述水平滚轮与相邻交叉单元的杆体端部连接处连接；最前端的交叉单元的第一杆体与第三杆体端部铰接，第二杆体与第四杆体端部铰接，第三杆体和第四杆体的端部铰接，且所述夹具安装于第三杆体和第四杆体的端部连接处；

所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，第二伸缩缸的伸缩端与所述第一连接杆铰接；

所述第一连接杆包括弯曲方向相反且相互连接的第一弯弧段和第二弯弧段；

所述第一弯弧段与装载箱的后壁在第一铰接点处铰接，所述第二弯弧段与第一平板铰接，所述第二弯弧段弧心朝向装载箱的侧壁，所述第一连接杆的直线长度大于装载箱侧壁的水平长度；

所述第二连接杆包括相互连接的第三弯弧段和第四直线段，所述第三弯弧段与所述第一弯弧段的弯曲方向相反，并与装载箱后壁在第二铰接点处铰接，所述第四直线段与第一平板铰接；

所述第一连接杆和所述第二连接杆的直线长度相等，所述第二旋转驱动机构为第二伸缩缸，其伸缩端与第一弯弧段和第二弯弧段的连接点铰接，另一端与装载箱的后壁在第三铰接点处铰接；

所述装载箱的后壁为凹弧面，第三铰接点位于第一铰接点和第二铰接点的内侧；

其中，所述第一弯弧段和所述第二弯弧段端部连接，形成S状的第一连接杆。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，所述底板的前部向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，所述夹具为卡爪，所述卡爪包括弧心相对的圆弧状上爪和下爪，上爪和下爪的一端弹性扣合铰接，另一端可分离。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，所述水平滑道内安装有两个水平滚轮，分别安装于最靠近竖直滑道的两个相邻交叉单元的杆体端部连接处。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，所述第一平板和所述第二平板连接形成L状托板。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的两端分别与所述第二平板的前端及轮椅箱体后侧板的上端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种轮椅自动装卸装置，其特征在于，所述第二伸缩缸的伸缩端与连接杆铰接，固定端与装载箱后壁铰接。