[发明专利]一种轮椅自动装卸装置

说明书

本发明提供一种轮椅自动装卸装置，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件；轮椅收纳组件包括轮椅箱体，轮椅箱体为前端面无挡板的方形空腔，由顶板、底板、左侧板、右侧板和后侧板围成；轮椅箱体内安装有平行于顶板的自动伸缩结构，自动伸缩结构由后侧板向前延伸，自动伸缩结构的前端安装有夹具；装载组件包括托板和装载箱，托板包板竖直的第一平板和水平的第二平板，第一平板和第二平板固定连接，第二平板的侧面与轮椅箱体的侧面通过第一铰链连接；轮椅箱体与驱动轮椅箱体绕第一铰链转轴转动的第一旋转驱动机构连接。本发明方便了轮椅乘坐人员单独开车出行；不需要对汽车进行加高、加宽等尺寸的改装，结构简单。

技术领域

本发明涉及自动装载装置技术领域，具体涉及一种轮椅自动装卸装置。

背景技术

近年来我国已逐渐放开对各类残疾人申领驾驶证的限制，但乘坐轮椅的残疾人要真正实现独立驾车出行仍然有难题，残疾人驾车时，需要随车装载轮椅，但残疾人身体不便，不能独立将轮椅运上及运下汽车，如何辅助残疾人将轮椅运上汽车和运下汽车一直没有解决。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于残疾人无法独立将轮椅运上汽车和运下汽车的问题。

本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种轮椅自动装卸装置，包括轮椅收纳组件、装载组件和电控组件；

所述轮椅收纳组件包括轮椅箱体，轮椅箱体为前端面无挡板的方形空腔，由顶板、底板、左侧板、右侧板和后侧板围成；轮椅箱体内安装有平行于顶板的自动伸缩结构，自动伸缩结构由后侧板向前延伸，自动伸缩结构的前端安装有夹具；

装载组件包括托板和装载箱，托板包板竖直的第一平板和水平的第二平板，第一平板和第二平板固定连接，第二平板的侧面与轮椅箱体的侧面通过第一铰链连接，轮椅箱体的前端面与第一平板相对设置；轮椅箱体与驱动轮椅箱体绕第一铰链转轴转动的第一旋转驱动机构连接；

所述第一平板背离轮椅箱体的一面与装载箱后壁通过至少一根连接杆连接，所述连接杆的两端分别与第一平板和装载箱后壁铰接；所述连接杆与驱动托板转动的第二旋转驱动机构连接；

所述电控组件包括相互连接的控制面板和电源，控制面板与控制器连接，且控制面板上安装有按钮，所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构均与控制器及电源连接。

优选地，所述底板的前部向下倾斜。

优选地，所述自动伸缩结构包括滑道、滚轮和交叉伸缩杆；所述滑道包括相互连接的竖直滑道和水平滑道，竖直滑道安装于轮椅箱体的后侧板上；所述交叉伸缩杆包括多个相互连接的交叉单元，交叉单元包括相互交叉的第一杆体和第二杆体，第一杆体和第二杆体在交叉处铰接；相邻交叉单元的杆体端部铰接；靠近后侧板的交叉单元端部与滑道铰接，其中第一杆体端部与竖直滑道和水平滑道的相交处铰接，第二杆体端部与竖直滚轮铰接，所述竖直滚轮与竖直滑道相配合，竖直滚轮与第三伸缩缸的伸缩端铰接，第三伸缩缸另一端与轮椅箱体连接；第三伸缩缸与控制器连接；

所述水平滑道内安装有水平滚轮，水平滚轮与相邻交叉单元的杆体端部连接处连接；

最前端的交叉单元的第一杆体与第三杆体端部铰接，第二杆体与第四杆体端部铰接，第三杆体和第四杆体的端部铰接，且所述夹具安装于第三杆体和第四杆体的端部连接处。

优选地，所述夹具为卡爪，所述卡爪包括弧心相对的圆弧状上爪和下爪，上爪和下爪的一端弹性扣合铰接，另一端可分离。

优选地，所述水平滑道内安装有两个水平滚轮，分别安装于最靠近竖直滑道的两个相邻交叉单元的杆体端部连接处。

优选地，所述第一平板和第二平板连接形成L状托板。

优选地，所述第一旋转驱动机构为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的两端分别与第二平板的前端及轮椅箱体后侧板的上端铰接。