[发明专利]一种汽车覆盖件五轴滚压包边仿形编程方法及其装置

权利要求书

1.一种仿形编程方法，其特征在于：所述方法，依据实际加工工艺动作需要，通过外力驱动仿形机械进行动作，形成运动轨迹，并指令伺服系统读取编码器输出的运动轨迹上的若干点各轴坐标参数，由此生成与实际生产工艺动作吻合的工作程序，再将此程序提取导入生产设备。

2.一种汽车覆盖件五轴滚压包边仿形编程装置，包括机架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、B轴传动机构和C轴传动机构，其特征在于：所述机架是由上横梁、下横梁、立柱连接而成；

所述X轴传动机构的X轴滑架悬挂于机架上横梁下端，通过机架上横梁下端上的X轴导轨与设置于X轴滑架上的X轴滑块配合，X轴滑架通过X轴皮带压板连接在X轴同步皮带上，由设置于机架上的X轴同步皮带、X轴信号轮、X轴涨紧轮组成X轴传动机构，编码器设置于纵移信号轮轴一端；

所述Y轴传动机构的Y轴滑架设置于X轴滑架一侧，通过X轴滑架上的Y轴导轨与设置于Y轴滑架上的Y轴滑块配合，Y轴滑架通过Y轴皮带压板连接在Y轴同步皮带上，由设置于X轴滑架上的Y轴同步皮带、Y轴信号轮、Y轴涨紧轮等组成Y轴传动机构，Y轴编码器设置于Y轴信号轮轴一端；

所述Z轴传动机构的包括设置于Y轴滑架上的Z轴导轨、主轴座上的Z轴滑块、Z轴信号轮、Z轴涨紧轮、Z轴同步皮带、Z轴编码器；设置于Y轴滑架上的Z轴导轨与主轴座上的Z轴滑块形成Z轴运动付，主轴座底部通过Z轴皮带压板连接Z轴同步皮带，由设置于Y轴滑块上的Z轴同步带、Z轴信号轮、Z轴涨紧轮组成Z轴传动机构，Z轴编码器设置于Z轴信号轮轴的一端；

所述B轴传动机构包括主轴座、主轴、上下主轴轴承、上下端盖、旋转编码器，在主轴座内由上下两主轴轴承支承主轴，主轴下端锥面连接摆轴支架，主轴上端设置旋转编码器，当人力拖动滚压轴带动主轴产生旋转时，由B轴编码器读取主轴旋转角度；

所述C轴传动机构包括摆轴支架、摆轴、摆臂、摆轴轴承、连杆、调节杆、滚压轴、C轴编码器，摆轴支架通过主轴并帽连接在主轴下端，摆轴支架中部设置一摆轴穿入摆臂的上端孔内，且通过摆轴螺栓锁住，摆臂下端孔与滚压轴配合，滚压轴一端制成工艺所需形状，另一端留出适当长度，便于人工牵引；摆轴产生摆动时，由C轴编码器读取旋转角度；

所述摆轴支架上部两侧分别设置一连杆，两制成有多个腰形孔的调节杆一端连接连杆，一端连接摆臂。当外力牵引滚压轴使其与实际生产相同的在仿形模工作面运动过程中，选点由各轴编码器即时读取数据，复合成滚压工作程序。