[发明专利]一种汽车覆盖件五轴滚压包边仿形编程方法及其装置

说明书

本发明提供一种汽车覆盖件五轴滚压包边仿形编程方法及其装置，依据实际加工工艺动作需要，通过外力驱动仿形机械进行动作，形成运动轨迹，并指令伺服系统读取编码器输出的运动轨迹上的若干点各轴坐标参数，由此生成与实际生产工艺动作吻合的工作程序，再将此程序提取导入生产设备。本发明克服了现有技术的不足，克服了现有技术的不足，对汽车覆盖件五轴滚压包边有效、可靠的仿形编程方法及装置，大幅提高编程效率，有益于汽车覆盖件先进的滚压包边工艺的推广和应用。

技术领域

本发明涉及机械零件加工技术领域，具体涉及一种汽车覆盖件五轴滚压包边仿形编程方法及其装置。

背景技术

因滚压工艺具有效率高、可减少大量模具等优点，现已成为汽车覆盖件包边加工发展方向，汽车覆盖件滚压包边因是多曲面成型的复杂加工过程，其原理是利用滚压头工作母线的空间运动轨迹对工件进行挤压来实现包边的。因其工艺特性尚无直接依据设计图纸机器编程的成熟技术，采用现有的通用的五轴数控系统或机器人示教系统人工进行汽车覆盖件滚压编程虽可以实现，但因滚压轨迹十分庞杂，人工编程过于依赖人员对包边工艺和装备掌握程度，工作量大、耗时长、需反复加工验证、修改，初编的程序更改变动量大，无法适应实际生产需求，约束了滚压包边工艺新技术推广和应用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车覆盖件五轴滚压包边仿形编程方法及其装置，克服了现有技术的不足，对汽车覆盖件五轴滚压包边有效、可靠的仿形编程方法及装置，大幅提高编程效率，有益于汽车覆盖件先进的滚压包边工艺的推广和应用。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种仿形编程方法，所述方法，依据实际加工工艺动作需要，通过外力驱动仿形机械进行动作，形成运动轨迹，并指令伺服系统读取编码器输出的运动轨迹上的若干点各轴坐标参数，由此生成与实际生产工艺动作吻合的工作程序，再将此程序提取导入生产设备。

一种汽车覆盖件五轴滚压包边仿形编程装置，包括机架、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、B轴传动机构和C轴传动机构，所述机架是由上横梁、下横梁、立柱连接而成；

所述X轴传动机构的X轴滑架悬挂于机架上横梁下端，通过机架上横梁下端上的X轴导轨与设置于X轴滑架上的X轴滑块配合，X轴滑架通过X轴皮带压板连接在X轴同步皮带上，由设置于机架上的X轴同步皮带、X轴信号轮、X轴涨紧轮组成X轴传动机构，编码器设置于纵移信号轮轴一端；

所述Y轴传动机构的Y轴滑架设置于X轴滑架一侧，通过X轴滑架上的Y轴导轨与设置于Y轴滑架上的Y轴滑块配合，Y轴滑架通过Y轴皮带压板连接在Y轴同步皮带上，由设置于X轴滑架上的Y轴同步皮带、Y轴信号轮、Y轴涨紧轮等组成Y轴传动机构，Y轴编码器设置于Y轴信号轮轴一端；

所述Z轴传动机构的包括设置于Y轴滑架上的Z轴导轨、主轴座上的Z轴滑块、Z轴信号轮、Z轴涨紧轮、Z轴同步皮带、Z轴编码器；设置于Y轴滑架上的Z轴导轨与主轴座上的Z轴滑块形成Z轴运动付，主轴座底部通过Z轴皮带压板连接Z轴同步皮带，由设置于Y轴滑块上的Z轴同步带、Z轴信号轮、Z轴涨紧轮组成Z轴传动机构，Z轴编码器设置于Z轴信号轮轴的一端；

所述B轴传动机构包括主轴座、主轴、上下主轴轴承、上下端盖、旋转编码器，在主轴座内由上下两主轴轴承支承主轴，主轴下端锥面连接摆轴支架，主轴上端设置旋转编码器，当人力拖动滚压轴带动主轴产生旋转时，由B轴编码器读取主轴旋转角度；

所述C轴传动机构包括摆轴支架、摆轴、摆臂、摆轴轴承、连杆、调节杆、滚压轴、C轴编码器，摆轴支架通过主轴并帽连接在主轴下端，摆轴支架中部设置一摆轴穿入摆臂的上端孔内，且通过摆轴螺栓锁住，摆臂下端孔与滚压轴配合，滚压轴一端制成工艺所需形状，另一端留出适当长度，便于人工牵引；摆轴产生摆动时，由C轴编码器读取旋转角度；