[发明专利]用于图像分割的处理方法、装置、存储介质及设备有效
申请号: | 201810467235.X | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN108734718B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 王嘉 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136 |
代理公司: | 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 | 代理人: | 罗延红;金丹 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 图像 分割 处理 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
1.一种用于图像分割的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点的分割数据;
基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果;
针对所述至少一个像素点中的每个像素点,当像素点的分割置信度小于或等于预设阈值时,确定所述像素点的分割结果为所述视频帧序列中在前视频帧的相应像素点的分割结果;
针对所述至少一个像素点中的每个像素点,当所述像素点的分割置信度大于所述预设阈值时,根据所述像素点的分割数据确定所述像素点的分割结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果,包括:
基于所述至少一个像素点中每个像素点属于多个分割结果中的每个分割结果的概率,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割置信度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一个像素点中每个像素点属于多个分割结果中的每个分割结果的概率,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割置信度,包括:
基于所述至少一个像素点中每个像素点属于多个分割结果中的每个分割结果的概率中的最大概率,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割置信度。
4.根据权利要求1~3中任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述获取视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点的分割数据,包括:
通过语义分割模型,获取视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点的分割数据。
5.根据权利要求1~3中任意一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述分割数据包括像素点属于多个分割结果中每个分割结果的概率。
6.一种用于图像分割的处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点的分割数据;
第一确定模块,用于基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果;
第二确定模块,用于基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割结果,
其中,所述第二确定模块包括:
第二确定子模块,用于针对所述至少一个像素点中的每个像素点,当像素点的分割置信度小于或等于预设阈值时,确定所述像素点的分割结果为所述视频帧序列中在前视频帧的相应像素点的分割结果;
第三确定子模块,用于针对所述至少一个像素点中的每个像素点,当所述像素点的分割置信度大于所述预设阈值时,根据所述像素点的分割数据确定所述像素点的分割结果。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块,包括:
第一确定子模块,用于基于所述至少一个像素点中每个像素点属于多个分割结果中的每个分割结果的概率,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割置信度。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第一确定子模块,具体用于:
基于所述至少一个像素点中每个像素点属于多个分割结果中的每个分割结果的概率中的最大概率,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割置信度。
9.根据权利要求6~8中任意一项权利要求所述的装置,其特征在于,所述获取模块,具体用于:
通过语义分割模型,获取视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点的分割数据。
10.根据权利要求6~8中任意一项权利要求所述的装置,其特征在于,所述分割数据包括像素点属于多个分割结果中每个分割结果的概率。
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