[发明专利]用于图像分割的处理方法、装置、存储介质及设备有效

专利信息
申请号: 201810467235.X 申请日: 2018-05-16
公开(公告)号: CN108734718B 公开(公告)日: 2021-04-06
发明(设计)人: 王嘉 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06T7/136 分类号: G06T7/136
代理公司: 北京康达联禾知识产权代理事务所(普通合伙) 11461 代理人: 罗延红;金丹
地址: 100084 北京市海淀区中*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 用于 图像 分割 处理 方法 装置 存储 介质 设备
【说明书】:

发明实施例提供一种用于图像分割的处理方法、装置、存储介质、程序产品和电子设备,涉及计算机视觉技术领域。其中,所述方法包括:获取视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点的分割数据;基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果;基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割结果。通过本发明实施例,能够基于视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果,确定当前视频帧的至少一个像素点中每个像素点的分割结果,减少了视频帧序列中连续视频帧之间的分割结果的不稳定性,从而提升用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种用于图像分割的处理方法、装置、存储介质、程序产品和电子设备。

背景技术

图像分割是计算机视觉领域的基本问题,旨在将图像空域上相似的像素进行聚类分析,而视频分割是图像分割在时域上的扩展,这种分割能保持图像分割在时域上的一致性和连贯性,可用于更高级别的视觉任务,例如物体识别、目标跟踪、基于内容的检索等。最简单的视频分割方法是对视频帧序列中的视频帧分别进行图像语义分割,这种方法简单高效。其中,图像语义分割的目的为预测输入图像中每一个像素点的物体类别,实现精确、稠密的图像像素级别理解。实际应用中,视频帧序列的图像语义分割在互联网娱乐和增强现实技术中是一个很重要的基础性功能。

现有技术中,视频帧序列的图像语义分割一般是针对视频帧序列中的每个视频帧独立地进行目标区域的分割。由于语义分割模型不保证对于有相同语义类别的视频帧具有在时域上一致性或连贯性的分割结果,视频帧序列中的连续视频帧之间会随机产生时域上不具有一致性或连贯性的分割结果,从而导致了视频帧序列中连续视频帧之间的分割结果的不稳定性,在视觉上体现为视频帧序列中连续视频帧之间的分割结果的抖动,进而影响用户体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于,提供一种用于图像分割的处理的技术方案。

根据本发明实施例的第一方面,提供了一种用于图像分割的处理方法。所述方法包括:获取视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点的分割数据;基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果;基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割结果。

可选地,所述基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果,包括:基于所述至少一个像素点中每个像素点属于多个分割结果中的每个分割结果的概率,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割置信度。

可选地,所述基于所述至少一个像素点中每个像素点属于多个分割结果中的每个分割结果的概率,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割置信度,包括:基于所述至少一个像素点中每个像素点属于多个分割结果中的每个分割结果的概率中的最大概率,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割置信度。

可选地,所述基于所述至少一个像素点中每个像素点的分割数据判断结果,确定所述至少一个像素点中每个像素点的分割结果,包括:针对所述至少一个像素点中的每个像素点,当像素点的分割置信度小于或等于预设阈值时,确定所述像素点的分割结果为所述视频帧序列中在前视频帧的相应像素点的分割结果;针对所述至少一个像素点中的每个像素点,当所述像素点的分割置信度大于所述预设阈值时,根据所述像素点的分割数据确定所述像素点的分割结果。

可选地,所述获取视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点的分割数据,包括:通过语义分割模型,获取视频帧序列中当前视频帧的至少一个像素点的分割数据。

可选地,所述分割数据包括像素点属于多个分割结果中每个分割结果的概率。

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