[发明专利]触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器

权利要求书

1.一种触控振动器的模型参数值求解方法，其特征在于，包括：

根据实际测量的所述触控振动器两端的电压值与电流值，得到所述触控振动器的第一阻抗曲线；

根据所述触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值，根据所述初始模型参数值和所述触控振动器的阻抗曲线模型，计算得到所述触控振动器的第二阻抗曲线，所述触控振动器的所述阻抗曲线模型具体为：

其中，Bl为所述触控振动器的电磁力系数，m为所述触控振动器的质量，R_m为所述触控振动器的阻尼系数，k_m为所述触控振动器的劲度系数，L_e为所述触控振动器的电感系数，R_e为所述触控振动器的电阻，s为所述触控振动器的激励信号的频率，Z为所述触控振动器的阻抗，U为所述触控振动器两端的电压值，I为所述触控振动器两端的电流值；

若所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的相似度小于预设门限，则使用拟合算法调整所述初始模型参数值，直至所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的相似度不小于所述预设门限，将此时的所述初始模型参数值作为所述触控振动器的模型参数值。

2.根据权利要求1所述的触控振动器的模型参数值求解方法，其特征在于，所述根据实际测量的所述触控振动器两端的电压值与电流值，得到所述触控振动器的第一阻抗曲线，具体包括：

在宽频信号下，测量得到所述触控振动器两端的电压值和电流值，根据所述电压值和所述电流值计算得到所述触控振动器的第一阻抗曲线。

3.根据权利要求2中所述的触控振动器的模型参数值求解方法，其特征在于，所述在宽频信号下，测量得到所述触控振动器两端的电压值和电流值，具体包括：

在扫频信号下，测量得到所述触控振动器两端的电压值和电流值。

4.根据权利要求2所述的触控振动器的模型参数值求解方法，其特征在于，所述根据所述电压值和所述电流值计算得到所述触控振动器的第一阻抗曲线，具体包括：

根据所述电压值和电流值，应用窗函数计算得到所述触控振动器的第一阻抗曲线。

5.根据权利要求1中所述的触控振动器的模型参数值求解方法，其特征在于，所述调整所述初始模型参数值，直至所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的相似度不小于所述预设门限，具体包括：

将所述第一阻抗曲线拆分为第一幅度曲线和第一相位曲线；

将所述第二阻抗曲线拆分为第二幅度曲线和第二相位曲线；

分别调整所述第二幅度曲线对应的初始模型参数值和所述第二相位曲线对应的初始模型参数值，直至所述第一幅度曲线和调整后的所述第二幅度曲线的相似度、第一相位曲线和调整后的所述第二相位曲线的相似度均达到预设门限。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的触控振动器的模型参数值求解方法，其特征在于，将所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线进行拟合，具体为：使用最小二乘法将调整所述初始模型参数。

7.根据权利要求6所述的触控振动器的模型参数值求解方法，其特征在于，所述使用最小二乘法将所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线进行拟合，具体包括：

采用levenberg-marquardt算法调整所述初始模型参数。

8.根据权利要求1所述的触控振动器的模型参数值求解方法，其特征在于，所述根据所述触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值前，还包括：

获取所述触控振动器的模型参数的设计值或通过实测的方式获取所述触控振动器的模型参数的分布范围；

将获取的所述模型参数的设计值，或将获取的所述模型参数的分布范围内的任意值，作为所述预设模型参数值。

9.一种触控振动器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的触控振动器的模型参数值求解方法。