[发明专利]触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器

说明书

本发明实施例涉及电子设备技术领域，公开了一种触控振动器的模型参数值求解方法，包括根据实际测量的触控振动器两端的电压值与电流值，得到触控振动器的第一阻抗曲线；根据触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值，根据初始模型参数值和触控振动器的阻抗曲线模型，计算得到触控振动器的第二阻抗曲线；若第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度小于预设门限，则调整初始模型参数值，直至第一阻抗曲线和第二阻抗曲线的相似度不小于预设门限，将此时的初始模型参数值作为触控振动器的模型参数值；本发明还公开了一种触控振动器。本发明公开的触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器具有可以更为准确的获得触控振动器的模型参数值的优点。

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，特别涉及一种触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器。

背景技术

随着电子技术的发展，便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧，如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等，一般都会用到触控振动器来做系统反馈，而在众多的触控振动器中，马达的应用最为广泛，比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。而为了控制线性马达的振动，则必须知晓马达系统自身的情况。

对于马达系统而言，相同运动模式，运动的响应方式是一样的，即系统形式是一样的，但不同个体之间的区别在于系统模型中参数值的不同。而求得这些参数的及时性与准确性则至关重要。

本发明的发明人发现现有技术中通常直接将生产前的设计值作为触控振动器的模型参数值，然而，在生产的过程中，由于误差的存在，触控振动器的模型参数值往往与设计值之间存在一定的误差，或者设计值本身就仅是一定的变化范围，而无法准确的得到触控振动器的模型参数值。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器，使得可以更为准确的获得触控振动器的模型参数值。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种触控振动器的模型参数值求解方法，包括以下步骤：

根据实际测量的触控振动器两端的电压值与电流值，得到触控振动器的第一阻抗曲线；根据触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值，根据初始模型参数值和触控振动器的阻抗曲线模型，计算得到触控振动器的第二阻抗曲线；若所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的相似度小于预设门限，则调整所述初始模型参数值，直至所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的相似度不小于所述预设门限，将此时的所述初始模型参数值作为所述触控振动器的模型参数值。。

本发明的实施方式还提供了一种触控振动器，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述触控振动器的模型参数值求解方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，对实际测量得到的第一阻抗曲线作为拟合目标，以根据初始模型参数值计算得到的第二阻抗曲线和第一阻抗曲线的相似度为判断条件，通过不断调整初始模型参数值，以不断地获取新的第二阻抗曲线，直至第二阻抗曲线和第一阻抗曲线的相似度达到预设门限，即将此时的初始模型参数值作为触控振动器的模型参数值。由于第一阻抗曲线为根据实际测量得到的触控振动器两端的电压值和电流值计算得到的，为触控振动器的实际阻抗曲线，可以准确的表明触控振动器的阻抗特征。因此，在第二阻抗曲线和第一阻抗曲线的相似度不满足预设门限时，通过不断的调整初始模型参数值，缩小第二阻抗曲线和第一阻抗曲线的差距，增加相似度，直至第二阻抗曲线和第一阻抗曲线的相似度达到预设门限，则此时第二阻抗曲线也能很好的表征触控振动器的阻抗特征，即将此时的初始模型参数值作为触控振动器的模型参数值，能够更为接近实际的模型参数值。