[发明专利]一种轨道牵引车的牵引方法

权利要求书

1.一种轨道牵引车的牵引方法，其特征在于，所述轨道牵引车包括可沿轨道滑行的车架以及沿轨道延伸方向滑动设置于所述车架上的第一牵引小车和第二牵引小车；所述车架、所述第一牵引小车与所述第二牵引小车之间通过第一链传动机构和第二链传动机构链接；该牵引方法具体包括如下步骤：

步骤1：所述第一牵引小车由轨道侧方夹紧于轨道上，且所述第一牵引小车同时锁定所述第一链传动机构或所述第二牵引小车锁定所述第二链传动机构，以使所述第一链传动机构的链条上的一点相对于所述第一牵引小车的位置不变，或者所述第二链传动机构的链条上的一点相对于所述第二牵引小车的位置不变，所述第一链传动机构和所述第二链传动机构继续运转，带动所述车架与所述第二牵引小车一起向同一方向运动，以使所述轨道牵引车沿轨道运动；

步骤2：当所述第一牵引小车与所述第二牵引小车之间的距离，或者，所述第一牵引小车与所述车架一端部之间的距离缩小到预设的第一阈值时，解除所述第一牵引小车对轨道的夹紧状态，使所述第二牵引小车由轨道侧方夹紧于轨道上，并对应改变所述第一牵引小车对所述第一链传动机构和所述第二牵引小车对所述第二链传动机构的锁定状态，所述第一链传动机构和所述第二链传动机构继续运转，带动所述车架与所述第一牵引小车向与步骤1中相同方向运动，以使所述轨道牵引车继续沿轨道向前运动；

步骤3：当所述第二牵引小车与所述车架的另一端部之间的距离，或者，所述第二牵引小车与所述第一牵引小车之间的距离拉开到预设的第二阈值时，解除所述第二牵引小车对轨道的夹紧状态，并对应改变所述第一牵引小车对所述第一链传动机构和所述第二牵引小车对所述第二链传动机构的锁定状态；

循环执行步骤1-3，使所述轨道牵引车持续地沿轨道朝同一方向向前运动，直至到达目的地。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一牵引小车与所述第二牵引小车均包括小车车架和固定于所述小车车架上侧的至少一组支架；

所述支架包括相互平行且竖直设置的第一支板和第二支板，所述第一支板与所述第二支板之间安装有用于链接所述第一链传动机构或第二链传动机构的小车链轮机构。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述小车链轮机构包括第一链轮结构、第二链轮结构和第三链轮结构；

所述第一链轮结构、第二链轮结构和第三链轮结构的中心轴均分别与所述第一支板和所述第二支板连接，所述第一链轮结构与所述第二链轮结构具有相同的结构且位于同一竖直方向上，所述第一链轮结构和所述第二链轮结构的链轮端面与所述第三链轮结构的链轮端面位于不同的平面。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，采用锁紧机构锁定所述第一链传动机构或所述第二链传动机构；所述锁紧机构包括由第一驱动装置驱动以在竖直方向运动的插板梁；所述第一驱动装置的上端固定于所述支架上；

所述插板梁的一侧固定有齿形插板，所述齿形插板朝向所述第一链传动机构或第二链传动机构中的链条。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一牵引小车或所述第二牵引小车采用夹紧机构夹紧于轨道上；所述夹紧机构包括固定于所述小车车架下侧的中空的第一固定架以及位于所述第一固定架内部的夹钳驱动单元和夹钳单元；所述夹钳单元位于所述夹钳驱动单元的侧方；

所述夹钳单元包括第一夹钳子单元和第二夹钳子单元，所述第一夹钳子单元与所述第二夹钳子单元位于所述夹钳驱动单元的相对两侧；所述第一夹钳子单元包括第一钳臂，所述第二夹钳子单元包括第二钳臂，所述第一钳臂的下端部和所述第二钳臂的下端部位于轨道的相对两侧，所述夹钳驱动单元用于驱动所述第一钳臂的下端部和所述第二钳臂的下端部向靠近或远离所述轨道的方向运动。