[发明专利]一种轨道牵引车的牵引方法

说明书

本发明提供一种轨道牵引车的牵引方法，用于提供牵引力的牵引车的第一牵引小车夹紧于轨道上，所述第一牵引小车同时锁定第一链传动机构或者所述第二牵引小车锁定第二链传动机构，以使链传动机构中链条上的一点相对于对应的牵引小车的位置不发生变化，以驱动牵引车向前运动；解除所述第一牵引小车对轨道的夹紧状态，使所述牵引车的第二牵引小车夹紧于轨道上，并对应改变第一链传动机构和第二链传动机构的锁定状态，以驱动牵引车继续向前运动。本发明的轨道牵引车的牵引方法，其所采用牵引车自重更轻，能耗低，对重载牵引工况有着很好的适应性。

技术领域

本发明涉及用于轨道系统的牵引设备，更具体地，涉及一种轨道牵引车的牵引方法。

背景技术

煤炭、矿石、粮食、石油等大宗生产物资通常采用货运火车进行运输，货运火车运行的动力由火车头提供。在港口、矿山以及货场，需要对货运火车进行货物的装卸作业，作业过程中，要求货运火车在装卸区域内进行慢速移动。由于火车头的制造成本及使用成本均较高，为提高火车头的利用率，降低使用成本，火车头将货运火车牵引至上述区域后与火车分离，无动力的货运火车在装卸区域内的移动，交由其它牵引设备完成。目前，常见的火车牵引方式有钢丝绳调车绞车牵引、常规牵引车牵引。

其中，调车绞车牵引利用卷扬机、钢丝绳牵引可在轨道上滑动的绞车，绞车再牵引火车运行。该方式的缺点有：1)占地面积大，对基础承载要求高；2)为定点使用系统，利用率低；3)维护、保养工作量大，费用高。

常规牵引车为一种类似火车头的小型轨行式车辆设备，牵引车的自重提供车轮与轨道摩擦驱动所需的正压力，其所能够提供的最大牵引力取决于常规牵引车的整车自重及常规牵引车车轮与钢轨的摩擦系数。由于车轮与钢轨的摩擦系数较难提高，牵引力的提高只能通过增大牵引车的自重来实现，在高牵引力的需求下，此种方式必然导致牵引车的制造成本及使用成本愈加高昂。

因此，如何降低火车牵引设备的制造及使用成本、有效提高牵引设备牵引能力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种轨道牵引车的牵引方法。

根据本发明的一个方面，提供一种轨道牵引车的牵引方法，所述轨道牵引车包括可沿轨道滑行的车架以及沿轨道延伸方向滑动设置于所述车架上的第一牵引小车和第二牵引小车；所述车架、所述第一牵引小车与所述第二牵引小车之间通过第一链传动机构和第二链传动机构链接；该牵引方法具体包括如下步骤：

步骤1：所述第一牵引小车由轨道侧方夹紧于轨道上，且所述第一牵引小车同时锁定所述第一链传动机构或所述第二牵引小车锁定所述第二链传动机构，以使所述第一链传动机构的链条上的一点相对于所述第一牵引小车的位置不变，或者所述第二链传动机构的链条上的一点相对于所述第二牵引小车的位置不变，所述第一链传动机构和所述第二链传动机构继续运转，带动所述车架与所述第二牵引小车一起向同一方向运动，以使所述轨道牵引车沿轨道运动；

步骤2：当所述第一牵引小车与所述第二牵引小车之间的距离，或者，所述第一牵引小车与所述车架一端部之间的距离缩小到预设的阈值时，解除所述第一牵引小车对轨道的夹紧状态，使所述第二牵引小车由轨道侧方夹紧于轨道上，并对应改变所述第一牵引小车对所述第一链传动机构和所述第二牵引小车对所述第二链传动机构的锁定状态，所述第一链传动机构和所述第二链传动机构继续运转，带动所述车架与所述第一牵引小车向与步骤1中相同方向运动，以使所述轨道牵引车继续沿轨道向前运动；

步骤3：当所述第二牵引小车与所述车架另一端部之间的距离，或者，所述第二牵引小车与所述第一牵引小车之间的距离缩小到所述阈值时，解除所述第二牵引小车对轨道的夹紧状态以及对所述第二链传动机构的锁定状态；

循环执行步骤1-3，使所述轨道牵引车持续地沿轨道朝同一方向向前运动，直至到达目的地。

本发明的有益效果主要体现在如下方面：