[发明专利]一种用于桥梁底部的智能检测设备及检测方法

权利要求书

1.一种用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于，其包括：

行走装置(1)；

伸展装置(2)，其包括一端组设于所述行走装置(1)上的可绕自身轴向旋转的第一伸缩机构(20)、组设于所述第一伸缩机构(20)另一端并可绕自身轴向旋转的第二伸缩机构(21)和可折叠地组设于所述第二伸缩机构(21)远离所述第一伸缩机构(20)一端的第三伸缩机构(22)；

图像采集装置，其组设于所述第三伸缩机构(22)上；

控制系统，其与所述第一伸缩机构(20)、所述第二伸缩机构(21)、所述第三伸缩机构(22)及所述图像采集装置均相连，并用于控制所述图像采集装置工作、控制所述第一伸缩机构(20)的伸缩和旋转、控制所述第二伸缩机构(21)的伸缩和旋转和控制所述第三伸缩机构(22)的伸缩以及折叠和展开。

2.如权利要求1所述的用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于：所述第一伸缩机构(20)包括与所述控制系统相连的第一伸缩臂(200)和至少一个组设于所述第一伸缩臂(200)上的第一电动转盘(201)；所述第一电动转盘(201)组设于所述行走装置(1)上，并与所述控制系统相连；所述控制系统用于控制所述第一伸缩臂(200)的伸缩以及控制所述第一电动转盘(201)驱动所述第一伸缩臂(200)带动所述第二伸缩机构(21)旋转。

3.如权利要求1所述的用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于：所述第二伸缩机构(21)包括与所述控制系统相连的第二伸缩臂(210)和组设于所述第一伸缩机构(20)一端的第二电动转盘(211)，所述第二伸缩臂(210)一端组设于所述第二电动转盘(211)上，所述第二电动转盘(211)与所述控制系统相连；所述控制系统用于控制所述第二伸缩臂(210)的伸缩以及控制所述第二电动转盘(211)驱动所述第二伸缩臂(210)带动所述第三伸缩机构(22)旋转。

4.如权利要求1所述的用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于：所述第三伸缩机构(22)包括与所述控制系统相连的第三伸缩臂(220)、组设于所述第二伸缩机构(21)一端的第三电动转盘(221)以及组设于所述第二伸缩机构(21)与所述第三伸缩臂(220)之间并用于带动所述第三伸缩臂(220)转动折叠的第一伸缩杆，所述第三伸缩臂(220)一端组设于所述第三电动转盘(221)上，所述图像采集装置组设于第三伸缩臂(220)另一端，所述第三电动转盘(221)和所述第一伸缩杆均与所述控制系统相连；所述控制系统用于控制所述第三伸缩臂(220)的伸缩以及控制所述第一伸缩杆驱动所述第三伸缩臂(220)靠近或远离所述第二伸缩机构(21)。

5.如权利要求1所述的用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于：所述行走装置(1)为汽车。

6.如权利要求5所述的用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于：所述汽车为电动车。

7.如权利要求1所述的用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于：所述第二伸缩机构(21)可折叠地组设于所述第一伸缩机构(20)上。

8.如权利要求7所述的用于桥梁底部的智能检测设备，其特征在于：所述第二伸缩机构(21)与所述第一伸缩机构(20)之间组设有用于带动所述第二伸缩机构(21)转动折叠的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述控制系统相连，所述控制系统用于控制所述第二伸缩杆驱动所述第二伸缩机构(21)靠近或远离所述第一伸缩机构(20)。

9.一种基于如权利要求1所述的用于桥梁底部的智能检测设备的检测方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1：将所述行走装置(1)置于所述桥梁的起始区域，通过所述控制系统控制所述第一伸缩机构(20)伸长，使所述第二伸缩机构(21)和所述第三伸缩机构(22)到达所述桥梁边缘以外；

S2：通过所述控制系统控制所述第一伸缩机构(20)旋转，使所述第二伸缩机构(21)和所述第三伸缩机构(22)竖直向下；

S3：通过所述控制系统控制所述第二伸缩机构(21)向下伸长，使所述第三伸缩机构(22)与所述第二伸缩机构(21)相连的一端到达所述桥梁底部以下；

S4：通过所述控制系统控制所述第三伸缩机构(22)转动，使所述图像采集装置到达所述桥梁底部以下，且所述第三伸缩机构(22)与所述第二伸缩机构(21)不平行；

S5：通过所述控制系统控制所述第二伸缩机构(21)带动所述第三伸缩机构(22)朝所述桥梁方向旋转至所述桥梁底部，以及控制所述第三伸缩机构(22)伸缩，将所述图像采集装置送至伸缩桥梁底部待检测部位；

S6：通过所述控制系统控制所述图像采集装置对所述桥梁底部待检测部位进行检测，驱动所述行走装置(1)沿所述桥梁长度方向行走，完成所述桥梁底部所有待检测部位的检测。