[发明专利]基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法及系统

权利要求书

1.一种基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法，其特征在于，用于判断当前内窥镜光源是处于使用状态还是闲置状态，设置一个定时器，具体包括以下步骤：

步骤s1：预定义2个全局变量：prevIntensity和freeCnt，其中prevIntensity表示上一个预设间隔时间的指导光源发出的指导光反射回来的反射光的光强值，freeCnt表示空闲计数次数值；

步骤s2：启动定时器，每相隔一个预设间隔时间，定时器就会被触发一次；初始化2个全局变量prevIntensity和freeCnt，并将两个全局变量都设置为0；

步骤s3：判断定时器是否中断触发，否，执行步骤s4，是，执行步骤s5-步骤s9；

步骤s4：执行步骤s2；

步骤s5：判断指导光源当前是否处于待机状态，是，执行步骤s2，否，执行步骤s6-步骤s9；

步骤s6：获取当前指导光源发出的指导光被反射回来的光强值，记为curIntensity，把当前获取到的光强值curIntensiy和上一次获取的光强值prevIntensity做差后再取绝对值，结果记为diff，即，再用当前的光强值覆盖上一次的光强值，即prevIntensity=curIntensity；

步骤s7：判断两次的光强绝对值差diff是否大于容差，是，空闲计数次数值freeCnt清零，返回步骤s2；否，则执行步骤s8-步骤s9；

步骤s8：空闲计数次数值freeCnt累加一次，并且判断空闲计数次数值freeCnt是否大于用户预设值，否，执行步骤s2；是，执行步骤s9；

步骤s9：自动控制指导光源进入待机模式，同时空闲计数次数值freeCnt清零，返回执行步骤s2。

2.根据权利要求1所述的基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法，其特征在于，所述预设间隔时间为50ms-500ms。

3.根据权利要求2所述的基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法，其特征在于，所述预设间隔时间为100ms。

4.根据权利要求1所述的基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法，其特征在于，所述用户预设值为6000，对应时间段为10分钟。

5.根据权利要求1所述的基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法，其特征在于，所述用户预设值为12000，对应时间段为10分钟。

6.根据权利要求1所述的基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法，其特征在于，所述光强绝对值差的容差范围为1mV。

7.一种采用如权利要求1-6任一项所述的基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法的内窥镜系统，其特征在于，包括指导光源；导光束；内窥镜；透镜；二向色分光镜；相机；光电探测器；光源控制模块；

所述指导光源发出的指导光通过一根导光束传输并耦合到内窥镜中；指导光从内窥镜前端出射到达被观察组织并被反射，反射光由内窥镜收集然后由透镜聚焦，一部分光透过二向色分光镜成像于相机，其他部分光被二向色分光镜反射，入射到光电探测器；光电探测器将光信号转换成输出电压输出到光源控制模块。

8.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，光源控制模块直接对光电探测器反馈的电压信号进行判断，从而判断出指导光源是处于使用状态还是闲置状态。

9.根据权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，根据输出电压与光强值之间的关系式，光源控制模块根据光电探测器反馈的电压信号计算成对应的光强值，判断指导光源是处于使用状态还是闲置状态。