[发明专利]基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法及系统，通过每隔一定的时间去探测反射光强值，如果探测到反射光强值在一定的时间内变化范围在定义的容差范围内，则认为指导光源处于空闲状态，自动控制指导光源自动进入待机模式，特别是ICG光源在荧光模式下，能有效避免了因光源使用完毕后忘记关闭而导致的安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜光源自动待机装置，尤其涉及的是一种基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法及系统。

背景技术

内窥镜系统中，光源是重要的组成部分，为整个系统提供照明。常常使用完毕后容易因为忘记关闭而缩短光源的使用寿命。尤其是在荧光导航内窥镜系统中，光源里面含有激光，在荧光模式下，激光就会开启，如果在荧光模式下使用完毕后忘记关闭，激光就会一直工作，就会存在安全隐患：如，激光长时间照射在黑色的易燃物上（如黑色布帘），容易引发火灾。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法及系统，旨在解决现有的内窥镜光源使用完毕后，忘记关闭，特别是在荧光导航内窥镜系统中的激光光源在使用完毕后容易忘记关闭，存在安全隐患的问题。

本发明的技术方案如下：一种基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法，其中，具体包括以下步骤：

步骤S1：每相隔一个预设间隔时间，检测得到一个指导光源发出的指导光被反射回来的光强值；

步骤S2：计算前一个预设间隔时间的光强值和后一个预设间隔时间的光强值之间的光强差值；

步骤S3：在预设时间段内，判断光强差值是否一直都在容差范围内，是，执行步骤S4，否，执行步骤S5；

步骤S4：自动控制指导光源进入待机模式；

步骤S5：不改变当前指导光源光源模式。

所述的基于探测反射光强实现内窥镜光源自动待机方法，其中，设置一个定时器，内窥镜光源自动待机方法具体包括以下步骤：

步骤s1：预定义2个全局变量：prevIntensity和freeCnt，其中prevIntensity表示上一个预设间隔时间的指导光源发出的指导光反射回来的反射光的光强值，freeCnt表示空闲计数次数值；

步骤s2：启动定时器，每相隔一个预设间隔时间，定时器就会被触发一次；初始化2个全局变量prevIntensity和freeCnt，并将两个全局变量都设置为0；

步骤s3：判断定时器是否中断触发，否，执行步骤s4，是，执行步骤s5-步骤s9；

步骤s4：执行步骤s2；

步骤s5：判断指导光源当前是否处于待机状态，是，执行步骤s2，否，执行步骤s6-步骤s9；

步骤s6：获取当前指导光源发出的指导光被反射回来的光强值，记为curIntensity，把当前获取到的光强值curIntensiy和上一次获取的光强值prevIntensity做差后再取绝对值，结果记为diff，即，再用当前的光强值覆盖上一次的光强值，即prevIntensity=curIntensity；

步骤s7：判断两次的光强绝对值差diff是否大于容差，是，空闲计数次数值freeCnt清零，返回步骤s2；否，则执行步骤s8-步骤s9；

步骤s8：空闲计数次数值freeCnt累加一次，并且判断空闲计数次数值freeCnt是否大于用户预设值，否，执行步骤s2；是，执行步骤s9；

步骤s9：自动控制指导光源进入待机模式，同时空闲计数次数值freeCnt清零，返回执行步骤s2。