[发明专利]一种车辆编队行驶的通信方法、系统和终端

权利要求书

1.一种车辆编队行驶的通信方法，其特征在于，所述方法应用于车辆通信系统，所述车辆通信系统包括：头车终端，第一成员终端和第二成员终端，其中，所述方法包括：

所述头车终端接收所述第二成员终端发送的信号，并根据所述第二成员终端的信号确定所述头车终端和所述第二成员终端之间的第一信号质量；

所述第一成员终端接收所述第二成员终端发送的信号，并根据所述第二成员终端的信号确定所述第一成员终端和所述第二成员终端之间的第二信号质量；

在所述第一信号质量低于可靠性阈值的情况下，所述头车终端发送第一消息，所述第一消息用于为所述第二成员终端寻找可用作中继节点的成员终端，所述第一消息包括所述第二成员终端的标识；

所述第一成员终端接收所述第一消息，并根据所述第一消息发送第二消息，所述第二消息包括：所述第一成员终端的标识和所述第二信号质量；

所述头车终端接收所述第二消息，并根据所述第二消息确定所述第一成员终端为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述头车终端根据所述第二消息确定所述第一成员终端为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点之后，所述方法还包括：

所述头车终端以所述第一成员终端作为中继节点，与所述第二成员终端进行通信。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述车辆通信系统中包括有多个所述第一成员终端的情况下，所述头车终端接收所述第二消息，包括：

所述头车终端在预设的容许时间内分别接收到多个所述第二消息，其中，每个所述第一成员终端发送有一个所述第二消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述头车终端根据所述第二消息确定所述第一成员终端为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点，包括：

所述头车终端根据预设的中继节点选择策略，从多个所述第一成员终端中选择出一个第一成员终端作为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二消息还包括所述第一成员终端的中继能力信息的情况下，所述头车终端根据预设的中继节点选择策略，从多个所述第一成员终端中选择出一个第一成员终端作为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点，包括：

所述头车终端确定所述第二成员终端分别与各个所述第一成员终端之间的成员终端位置关系；

所述头车终端根据所述成员终端位置关系、各个所述第一成员终端的中继能力信息和各个所述第一成员终端对应的第二信号质量，从多个所述第一成员终端中选择出一个第一成员终端作为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述头车终端根据所述第二消息确定所述第一成员终端为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点之后，所述方法还包括：

所述头车终端发送第三消息，所述第三消息用于指示所述第一成员终端作为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点；

所述第一成员终端接收所述第三消息，并根据所述第三消息确定所述第一成员终端作为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点；

所述第一成员终端作为中继节点，转发所述第三消息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二成员终端从所述第一成员终端接收所述第三消息，并根据所述第三消息确定所述第一成员终端作为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点。