[发明专利]一种车辆编队行驶的通信方法、系统和终端

说明书

本申请实施例公开了一种车辆编队行驶的通信方法、系统和终端，可以保证车辆终端之间的通信质量。本申请实施例提供的方法应用于车辆通信系统，该方法包括：头车终端接收第二成员终端发送的信号，并确定第一信号质量；第一成员终端接收第二成员终端发送的信号，并确定第二信号质量；在第一信号质量低于可靠性阈值的情况下，头车终端发送第一消息，第一消息用于为第二成员终端寻找可用作中继节点的成员终端；第一成员终端接收第一消息，并根据第一消息发送第二消息，第二消息包括：第一成员终端的标识和第二信号质量；头车终端接收第二消息，并根据第二消息确定第一成员终端为头车终端与第二成员终端通信的中继节点。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车辆编队行驶的通信方法、系统和终端。

背景技术

当前，车联网技术已经成为汽车新技术发展的热点，国内外标准组织均积极参与车联网技术的建设。

大力发展车联网，有利于促进汽车产业创新发展，构建汽车和交通服务新模式新业态，促进自动驾驶技术创新和应用，提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率。

编队行驶(Platooning)是车联网领域的重要应用，通过新一代的无线传输技术，每辆车都能实现相互间低时延的互联，这种情况下能够形成一个多车同时行进的队列，每辆车在行驶过程中自动保持车间距离，并且带头车辆无论是加减速、转向还是刹车，跟随的车辆都会实时同步完成。这样理论上带头车辆能够控制整个队列的车辆，甚至借助自动驾驶技术实现无人驾驶。通过Platooning技术，车辆之间的间距可以保持很小，达到降低油耗、提升安全、保护环境、减少驾驶员数量等效果。

现有技术提供的Platooning技术中，主要是头车负责管理整个车队，负责车队内外的信息交互。但是，在车辆实际移动场景下，现有技术在拥塞、干扰管理和覆盖上会存在很多问题，例如当车辆之间的通信质量出现不佳时，群组通信业务的连续性可能受到影响，从而行驶安全性会受到威胁。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆编队行驶的通信方法、系统和终端，可以保证车辆终端之间的通信质量。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆编队行驶的通信方法，所述方法应用于车辆通信系统，所述车辆通信系统包括：头车终端，第一成员终端和第二成员终端，其中，所述方法包括：

所述头车终端接收所述第二成员终端发送的信号，并根据所述第二成员终端的信号确定所述头车终端和所述第二成员终端之间的第一信号质量；

所述第一成员终端接收所述第二成员终端发送的信号，并根据所述第二成员终端的信号确定所述第一成员终端和所述第二成员终端之间的第二信号质量；

在所述第一信号质量低于可靠性阈值的情况下，所述头车终端发送第一消息，所述第一消息用于为所述第二成员终端寻找可用作中继节点的成员终端，所述第一消息包括所述第二成员终端的标识；

所述第一成员终端接收所述第一消息，并根据所述第一消息发送第二消息，所述第二消息包括：所述第一成员终端的标识和所述第二信号质量；

所述头车终端接收所述第二消息，并根据所述第二消息确定所述第一成员终端为所述头车终端与所述第二成员终端通信的中继节点。