[发明专利]一种无基站的电梯运行状态检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种无基站的电梯运行状态检测装置，其特征在于：包括安装在电梯轿顶且与电梯的T型导轨正对设置的C字形支架，自上向下依次安装在C字形支架上的上平层传感器和下平层传感器，分别安装在电梯各平层位置处的T型导轨上的平层磁条，以及安装在电梯一楼与二楼之间的T型导轨上的磁体；所述上平层传感器和下平层传感器的中心线相互平行且位于同一竖直平面上；所述平层磁条与上平层传感器及下平层传感器的感应端正对设置；所述磁体与上平层传感器及下平层传感器的感应端正对设置；

上平层传感器与下平层传感器不能同时感应磁体，以此与其经过平层磁条的状态区分，作为基站信号；当电梯运行方向为向上时，上平层传感器和下平层传感器经过磁体后，又同时感应到平层磁条时，将楼层强置为二楼；当电梯运行方向为向下时，上平层传感器和下平层传感器经过磁体后，又同时感应到平层磁条时，将楼层强置为一楼。

2.根据权利要求1所述的一种无基站的电梯运行状态检测装置，其特征在于：该装置还包括信号处理模块，信号处理模块的信号输入端分别与上平层传感器和下平层传感器的信号输出端相连。

3.根据权利要求1所述的一种无基站的电梯运行状态检测装置，其特征在于：所述C字形支架包括中间安装板以及对称设置在中间安装板上下两端的上支架板和下支架板；所述中间安装板的左右两侧分别开设有自上向下依次设置的两个槽型孔；所述上平层传感器和下平层传感器分别通过螺母和垫片自上向下依次安装在同一侧的两个槽型孔中。

4.根据权利要求1所述的一种无基站的电梯运行状态检测装置，其特征在于：所述上平层传感器和下平层传感器的感应面中心线在竖直方向上重合。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的无基站的电梯运行状态检测装置的检测方法，其特征在于：该检测方法包括以下步骤：

S1、电梯运行数据的读取：上平层传感器和下平层传感器实时检测平层磁条及磁体的信号，当检测到平层磁条或磁体的信号后，向信号处理模块的MCU控制器发送感应信号；

S2、电梯运行状态的判断：信号处理模块的MCU控制器根据上平层传感器和下平层传感器发送的感应信号，分别对电梯平层状态、电梯运行方向、电梯运行速度和电梯楼层量的变化进行判断。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：步骤S2中所述的对电梯平层状态进行判断的具体包括以下步骤：

S201、确定当前电梯处于启动至停止的过程；

S202、若上平层传感器和下平层传感器同时感应到平层磁条且感应时间超过t1秒，则判定此时电梯状态为平层状态；

S203、若上平层传感器和下平层传感器均未感应到平层磁条且该未感应到平层磁条的状态维持时间超过t2秒，则判定此时电梯状态为非平层状态。

7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：步骤S2中所述的对电梯运行方向进行判断的具体包括以下步骤：

S211、确定当前电梯处于运动过程；

S212、判断上平层传感器和下平层传感器感应平层磁条次序的变换组合状态：

若由上平层传感器和下平层传感器均感应到平层磁条变换为上平层传感器未感应到平层磁条、下平层传感器感应到平层磁条，判定此时电梯运行方向向上；

若由上平层传感器和下平层传感器均感应到平层磁条变换为上平层传感器感应到平层磁条、下平层传感器未感应到平层磁条，判定此时电梯运行方向向下。

8.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：步骤S2中所述的对电梯运行速度进行判断的具体包括以下步骤：

S221、确定当前电梯处于运动过程；

S222、上平层传感器检测平层磁条感应状态，将其感应到平层磁条的最初时间记为t3，将其感应到平层磁条的最终时间记为t4；

S223、采用以下公式计算电梯运行速度V：

V＝L/(t4-t3),

其中，L为平层磁条的长度。

9.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于：步骤S2中所述的对电梯楼层量的变化进行判断的具体包括以下步骤：

S231、确定当前电梯处于运动过程；

S232、判断上平层传感器和下平层传感器感应平层磁条次序的变换组合状态：

若由上平层传感器感应到平层磁条、下平层传感器未感应到平层磁条变换为上平层传感器和下平层传感器均感应到平层磁条，且此时楼层量不是最大楼层量时，此时楼层量加1；

若由上平层传感器未感应到平层磁条、下平层传感器感应到平层磁条变换为上平层传感器和下平层传感器均感应到平层磁条，且此时楼层量不是最小楼层量时，此时楼层量减1；

若上平层传感器和下平层传感器经过磁体时，由于上平层传感器与下平层传感器不能同时感应磁体，以此与其经过平层磁条的状态区分，作为基站信号；由于磁体安装在电梯一楼与二楼平层位置之间，当电梯运行方向为向上时，上平层传感器和下平层传感器经过磁体后，又同时感应到平层磁条时，将楼层强置为二楼；当电梯运行方向为向下时，上平层传感器和下平层传感器经过磁体后，又同时感应到平层磁条时，将楼层强置为一楼。