[发明专利]一种无基站的电梯运行状态检测装置及其检测方法

说明书

本发明涉及一种无基站的电梯运行状态检测装置及其检测方法。检测装置包括安装在电梯轿顶且与电梯的T型导轨正对设置的C字形支架，自上向下依次安装在C字形支架上的上平层传感器和下平层传感器，分别安装在电梯各平层位置处的T型导轨上的平层磁条，以及安装在电梯一楼与二楼之间的T型导轨上的磁体；所述上平层传感器和下平层传感器的中心线相互平行且位于同一竖直平面上；所述平层磁条与上平层传感器及下平层传感器的感应端正对设置；所述磁体与上平层传感器及下平层传感器的感应端正对设置。本发明具有安装简单、可靠性高等特点，且适用于绝大多数的电梯，通用性强。

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种无基站的电梯运行状态检测装置及其检测方法。

背景技术

电梯平层是指电梯轿厢接近停靠站时，欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作。电梯运行控制要求电梯停止时处于平层位置，也就是说轿厢的地面和停靠楼层的地面相平，方便进出。

现有的电梯平层感应系统主要由三种方式：干簧管配遮磁铁板、光电开关配遮光板和双稳态磁开关配圆磁豆。第一种方式，安装比较麻烦，需要在电梯导轨上安装遮磁铁架，而且每层楼的遮磁铁板位置都需要精心调整，以防止电梯在运行过程中碰撞干簧管，使电梯产生故障。第二种方式，遮光板的安装需要在电梯导轨上安装遮光板支架，而且每层楼的遮光板位置都需要精心调整，以防止电梯在运行过程中碰撞光电开关。另外光电开关的发射孔和接收孔不能有脏物遮光，维护十分麻烦。第三种方式，圆磁豆安装在井道内，必须有支架，双稳态磁开关和圆磁豆之间太近容易碰撞，太远则磁场减弱造成不动作或误动作。

中国专利CN203428669U中所提到的信号采集装置采用U型专用磁簧开关组件和加贴在电梯导轨两侧的软性磁条，实现电梯平层信号与基站信号的采集。然而其平层信号采集装置与基站信号采集装置不能在T型导轨同一侧，必须置于T型导轨两侧，当导轨一侧有电梯自身平层磁条、减速磁条或上下减速磁条时，该信号采集装置无法安装。因此，如何设计出一种无基站的、只需利用T型导轨一侧空间的电梯运行状态检测装置，已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无基站的电梯运行状态检测装置及其检测方法，该装置及其检测方法能够解决现有技术中存在的不足，具有结构合理、安装方便、通用性强等特点。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种无基站的电梯运行状态检测装置，包括安装在电梯轿顶且与电梯的T型导轨正对设置的C字形支架，自上向下依次安装在C字形支架上的上平层传感器和下平层传感器，分别安装在电梯各平层位置处的T型导轨上的平层磁条，以及安装在电梯一楼与二楼之间的T型导轨上的磁体；所述上平层传感器和下平层传感器的中心线相互平行且位于同一竖直平面上；所述平层磁条与上平层传感器及下平层传感器的感应端正对设置；所述磁体与上平层传感器及下平层传感器的感应端正对设置。所述上平层传感器、下平层传感器与平层磁条、磁体配合使用。所述平层磁条的数量与楼层数相同，磁体的数量为一个。优选的，所述磁体采用磁钢。

进一步的，该装置还包括信号处理模块，信号处理模块的信号输入端分别与上平层传感器和下平层传感器的信号输出端相连。

进一步的，所述C字形支架包括中间安装板以及对称设置在中间安装板上下两端的上支架板和下支架板；所述中间安装板的左右两侧分别开设有自上向下依次设置的两个槽型孔；所述上平层传感器和下平层传感器分别通过螺母和垫片自上向下依次安装在同一侧的两个槽型孔中。

进一步的，所述上平层传感器和下平层传感器的感应面中心线在竖直方向上重合。

本发明还涉及一种上述无基站的电梯运行状态检测装置的检测方法，该检测方法包括以下步骤：

S1、电梯运行数据的读取：上平层传感器和下平层传感器实时检测平层磁条及磁体的信号，当检测到平层磁条或磁体的信号后，向信号处理模块的MCU控制器发送感应信号。