[发明专利]一种牵引车

权利要求书

1.一种牵引车，其特征在于，包括：能够沿轨道滑行的车架，所述车架包括竖直设立于车架主梁两端的第一梁柱和第二梁柱；

所述车架主梁上安装有可滑动的第一牵引小车和第二牵引小车，所述第一牵引小车与所述第二牵引小车沿轨道的延伸方向布置，且所述第一牵引小车与所述第二牵引小车位于所述第一梁柱与所述第二梁柱之间；

所述第一牵引小车通过第一链传动机构分别与所述第一梁柱和所述第二牵引小车链接，所述第二牵引小车通过第二链传动机构分别与所述第二梁柱和所述第一牵引小车链接，且所述第一牵引小车与所述第二牵引小车均包括能够由轨道两侧锁紧于轨道上的两套夹紧机构、以及用于锁定任一到达锁定位置点的所述第一链传动机构/第二链传动机构链条的锁紧机构；

小车链轮机构包括第一链轮结构、第二链轮结构和第三链轮结构；

所述第一链轮结构、第二链轮结构和第三链轮结构的中心轴均分别与第一支板和第二支板连接，所述第一链轮结构与所述第二链轮结构具有相同的结构且位于同一竖直方向上，所述第一链轮结构和所述第二链轮结构的链轮端面与所述第三链轮结构的链轮端面位于不同的平面；

所述第一梁柱和所述第二梁柱的侧壁各固定有至少一套与所述小车链轮机构相配合的大车链轮机构，所述大车链轮机构与所述小车链轮机构一一对应设置；

所述大车链轮机构包括第一大车链轮和第二大车链轮，所述第一大车链轮与所述第二大车链轮位于同一竖直方向；

所述第一链传动机构与所述第二链传动机构具有相同的结构；

所述第一链传动机构包括至少一根呈闭环的第一链条，任一根第一链条的第一端链接至所述第二牵引小车对应的第二小车链轮机构，所述第一链条的第二端呈U型依次绕过位于所述第一梁柱上对应的所述第一大车链轮、所述第一牵引小车的第三链轮结构和位于所述第一梁柱上对应的所述第二大车链轮，并链接至所述第二牵引小车对应的所述第二小车链轮机构，以形成闭环；

所述第二链传动机构包括至少一根呈闭环的第二链条，任一根第二链条的第一端链接至所述第一牵引小车的第一小车链轮机构，所述第二链条的第二端呈U型依次绕过所述位于所述第二梁柱上对应的第一大车链轮、所述第二牵引小车的第三链轮结构和位于所述第二梁柱上对应的第二大车链轮，并链接至所述第一牵引小车对应的所述第一小车链轮机构，以形成闭环。

2.根据权利要求1所述的牵引车，其特征在于，所述第一牵引小车与所述第二牵引小车均包括小车车架和固定于所述小车车架上侧的至少一组支架；

所述支架包括相互平行且竖直设置的第一支板和第二支板，所述第一支板与所述第二支板之间安装有用于链接所述第一链传动机构/第二链传动机构的小车链轮机构。

3.根据权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述锁紧机构包括由第一驱动装置驱动以在竖直方向运动的插板梁；所述第一驱动装置的上端固定于所述支架上；

所述插板梁的一侧固定有齿形插板，所述齿形插板朝向所述第一链传动机构/第二链传动机构中的链条。

4.根据权利要求2所述的牵引车，其特征在于，所述夹紧机构包括固定于所述小车车架下侧的中空的第一固定架以及位于所述第一固定架内部的夹钳驱动单元和夹钳单元；所述夹钳单元位于所述夹钳驱动单元的侧方；

所述夹钳单元包括具有相同结构的第一夹钳子单元和第二夹钳子单元，所述第一夹钳子单元与所述第二夹钳子单元位于所述夹钳驱动单元的相对两侧；所述第一夹钳子单元包括第一钳臂，所述第二夹钳子单元包括第二钳臂，所述第一钳臂的下端部和所述第二钳臂的下端部位于轨道的相对两侧，所述夹钳驱动单元用于驱动所述第一钳臂的下端部和所述第二钳臂的下端部向靠近或远离所述轨道的方向运动。