[发明专利]一种码头分发指令的方法

权利要求书

1.一种码头分发指令的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：确认指令池中所有指令中每一条指令的翻箱成本P₁、机械运行成本P₂、安全系数P₃和前向预测分值P₄；所述翻箱成本P₁根据取出所述指令中的目标箱需要移动的其他箱的动作步数确定，所述机械运行成本P₂根据可用设备到所述指令中目标箱的位置的最少行驶的街区确定，所述安全系数P₃根据所述指令中目标箱与两边箱的箱层高差确定，所述前向预测分值P₄包括如下因素：

根据指令池的指令确定目标箱的上层集装箱的指令安排和执行时间A；

根据指令池的指令和码头操作系统中的码头场桥的位置信息获取是否有指令经过或到达本场位，并计算到达时间B；

根据码头操作系统中的卸船作业计划获取目标箱的上层位置被压占的可能性，并计算所述上层位置被压占的时间C；

S2：根据所述翻箱成本P₁、机械运行成本P₂、安全系数P₃和前向预测分值P₄对所述指令的影响确定对应的权重系数I₁、I₂、I₃、I₄；对所述指令的影响包括对运行所述指令的码头的工作效率的影响；

S3：计算每一条所述指令的分值P，所述分值P=I₁*P₁+I₂*P₂+I₃*P₃+I₄*P₄；

S4：根据每一条所述指令的分值P对指令进行排序，按照分值P由小到大的顺序分发指令。

2.如权利要求1所述的码头分发指令的方法，其特征在于，所述翻箱成本P₁为大于0的正整数。

3.如权利要求1所述的码头分发指令的方法，其特征在于，所述机械运行成本P₂为大于0的正整数。

4.如权利要求1所述的码头分发指令的方法，其特征在于，所述安全系数P₃的取值范围为所有整数。

5.如权利要求1所述的码头分发指令的方法，其特征在于，所述前向预测分值P₄=A+B+C，所述执行时间A、到达时间B和上层位置被压占的时间C的单位统一为小时。

6.如权利要求1所述的码头分发指令的方法，其特征在于，所述权重系数I₁=I₂=I₃=I₄。

7.如权利要求1所述的码头分发指令的方法，其特征在于，所述权重系数I₁、I₂、I₃、I₄根据码头工作效率调整。

8.如权利要求1所述的码头分发指令的方法，其特征在于，步骤S4中指令的分值P相等时按照权重系数大的翻箱成本P₁、机械运行成本P₂、安全系数P₃或前向预测分值P₄的分值再次由小到大排序确定指令优先顺序。

9.如权利要求1所述的码头分发指令的方法，其特征在于，步骤S4中分发至少一条指令后重新计算每条指令的分值P。