[发明专利]一种码头分发指令的方法

说明书

本发明提供一种码头分发指令的方法，包括如下步骤：S1：确认指令池中所有指令中每一条指令的翻箱成本P₁、机械运行成本P₂、安全系数P₃和前向预测分值P₄；S2：根据所述翻箱成本P₁、机械运行成本P₂、安全系数P₃和前向预测分值P₄对指令的影响确定对应的权重系数I₁、I₂、I₃、I₄；S3：计算每一条所述指令的分值P，所述分值P＝I₁*P₁+I₂*P₂+I₃*P₃+I₄*P₄；S4：根据每一条所述指令的分值P对指令进行排序，按照分值P由小到大的顺序分发指令。此算法不仅满足码头作业需求，还提高了码头作业的合理性，减少了码头堆场的倒翻柜操作，节约了成本的同时，减少了码头安全事故发生的几率。

技术领域

本发明涉及集装箱码头的装卸作业，尤其涉及一种码头分发指令的方法。

背景技术

现在，码头查验指令顺序只是简单的按照船期的先后顺序进行排序，船期靠前则指令优先分发，缺少了对同一船期(同一条船)的查验指令更严格的排序，如箱的位置、当前可用机械的位置等具体情况，导致提箱时增加了额外的翻倒箱操作，降低了码头作业效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中码头分发指令降低了码头作业效率的问题，提供一种码头分发指令的方法。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下所述：

一种码头分发指令的方法，包括如下步骤：S1：确认指令池中所有指令中每一条指令的翻箱成本P₁、机械运行成本P₂、安全系数P₃和前向预测分值P₄；S2：根据所述翻箱成本P₁、机械运行成本P₂、安全系数P₃和前向预测分值P₄对指令的影响确定对应的权重系数I₁、I₂、I₃、I₄；S3：计算每一条所述指令的分值P，所述分值P＝I₁*P₁+I₂*P₂+I₃*P₃+I₄*P₄；S4：根据每一条所述指令的分值P 对指令进行排序，按照分值P由小到大的顺序分发指令。

优选地，所述翻箱成本P₁根据取出所述指令中的目标箱需要移动的其他箱的动作步数确定，所述翻箱成本P₁为大于0的正整数。

优选地，所述机械运行成本P₂根据可用设备到所述指令中的目标箱的位置的最少行驶的街区确定，所述机械运行成本P₂为大于0的正整数。

优选地，所述安全系数P₃根据所述指令中的目标箱与两边箱的箱层高差确定，所述安全系数P₃的取值范围为所有整数。

优选地，所述前向预测分值P₄包括如下因素：根据指令池的指令确定目标箱的上层集装箱的指令安排和执行时间A；根据指令池的指令和码头操作系统中的码头场桥的位置信息获取是否有指令经过或到达本场位，并计算到达时间B；根据码头操作系统中的卸船作业计划获取目标箱的上层位置被压占的可能性，并计算所述上层位置被压占的时间C。

优选地，所述前向预测分值P₄＝A+B+C，所述执行时间A、到达时间B和上层位置被压占的时间C的单位统一为小时。