[发明专利]控制清扫设备运行的方法及装置

权利要求书

1.一种控制清扫设备运行的方法，其特征在于，包括：

获取清扫操作指令；

根据所述清扫指令确定待清扫的目标区域；

获取清扫所述目标区域所需的参考电量；

当清扫设备当前的剩余电量大于所述参考电量，控制所述清扫设备根据所述清扫操作指令对所述目标区域执行清扫操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当清扫设备当前的剩余电量大于所述参考电量，控制所述清扫设备根据所述清扫操作指令对所述目标区域执行清扫操作之前，所述方法还包括：

当所述清扫设备当前的剩余电量小于或等于所述参考电量，控制所述清扫设备执行充电操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清扫所述目标区域所需的参考电量包括：

根据预存的区域与参考电量的对应关系，获取与所述目标区域对应的电量作为所述参考电量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取清扫所述目标区域所需的参考电量包括：

获取所述目标区域的清扫面积；

根据所述清扫面积，获取清扫所述目标区域所需的参考电量。

5.一种控制清扫设备运行的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取清扫操作指令；

确定模块，用于根据所述清扫指令确定待清扫的目标区域；

第二获取模块，用于获取清扫所述目标区域所需的参考电量；

控制模块，用于当清扫设备当前的剩余电量大于所述参考电量，控制所述清扫设备根据所述清扫操作指令对所述目标区域执行清扫操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

充电模块，用于当所述清扫设备当前的剩余电量小于或等于所述参考电量，控制所述清扫设备执行充电操作。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一获取子模块，用于根据预存的区域与参考电量的对应关系，获取与所述目标区域对应的电量作为所述参考电量。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第二获取子模块，用于获取所述目标区域的清扫面积；

第三获取子模块，用于根据所述清扫面积，获取清扫所述目标区域所需的参考电量。

9.一种控制清扫设备运行的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取清扫操作指令；

根据所述清扫指令确定待清扫的目标区域；

获取清扫所述目标区域所需的参考电量；

当清扫设备当前的剩余电量大于所述参考电量，控制所述清扫设备根据所述清扫操作指令对所述目标区域执行清扫操作。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至4任意一项权利要求所述方法的步骤。