[发明专利]控制清扫设备运行的方法及装置

说明书

本公开是关于一种控制清扫设备运行的方法及装置。该方法包括：获取清扫操作指令；根据所述清扫指令确定待清扫的目标区域；获取清扫所述目标区域所需的参考电量；当清扫设备当前的剩余电量大于所述参考电量，控制所述清扫设备根据所述清扫操作指令对所述目标区域执行清扫操作。该技术方案中，在清扫目标区域之前，可以首先确定清扫设备当前剩余电量是否大于清扫该目标区域所需的参考电量，并在确定当前剩余电量足够时，控制清扫设备对该目标区域进行清扫，避免清扫设备在清扫目标区域中由于电量较低需要充电造成的运动路线出现重复，降低了清扫设备的能源消耗，提高了清扫设备的实用性，进而提高了用户体验。

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种控制清扫设备运行的方法及装置。

背景技术

随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。例如，为了减轻清扫房间的劳动量，越来越多的人选择使用扫地机清扫房间。

相关技术中，扫地机在清扫时支持自动回充功能，即当扫地机确定自电量不足时，能够自动搜索周围的充电装置，并移动至该充电装置实现充电过程。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种控制清扫设备运行的方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制清扫设备运行的方法，包括：

获取清扫操作指令；

根据所述清扫指令确定待清扫的目标区域；

获取清扫所述目标区域所需的参考电量；

当清扫设备当前的剩余电量大于所述参考电量，控制所述清扫设备根据所述清扫操作指令对所述目标区域执行清扫操作。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在清扫目标区域之前，可以首先确定清扫设备当前剩余电量是否大于清扫该目标区域所需的参考电量，并在确定当前剩余电量足够时，控制清扫设备对该目标区域进行清扫，避免清扫设备在清扫目标区域中由于电量较低需要充电造成的运动路线出现重复，降低了清扫设备的能源消耗，提高了清扫设备的实用性，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，在所述当清扫设备当前的剩余电量大于所述参考电量，控制所述清扫设备根据所述清扫操作指令对所述目标区域执行清扫操作之前，所述方法还包括：

当所述清扫设备当前的剩余电量小于或等于所述参考电量，控制所述清扫设备执行充电操作。

在一个实施例中，所述获取清扫所述目标区域所需的参考电量包括：

根据预存的区域与参考电量的对应关系，获取与所述目标区域对应的电量作为所述参考电量。

在一个实施例中，所述获取清扫所述目标区域所需的参考电量包括：

获取所述目标区域的清扫面积；

根据所述清扫面积，获取清扫所述目标区域所需的参考电量。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制清扫设备运行的装置，包括：

第一获取模块，用于获取清扫操作指令；

确定模块，用于根据所述清扫指令确定待清扫的目标区域；

第二获取模块，用于获取清扫所述目标区域所需的参考电量；

控制模块，用于当清扫设备当前的剩余电量大于所述参考电量，控制所述清扫设备根据所述清扫操作指令对所述目标区域执行清扫操作。

在一个实施例中，所述装置还包括：