[发明专利]一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备

权利要求书

1.一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，包括缝制设备自动供料机器人、模板固定框、模板固定框BUFFER架位，其特征在于，所述缝制设备自动供料机器人包括底部水平设置的X轴方向水平移动装置（5），X轴方向水平移动装置（5）的上端水平设置有与X轴90度夹角的Y轴水平移动装置（4），Y轴水平移动装置（4）的上端竖直设置有Z轴移动装置（9），Z轴移动装置（9）的上端同轴设置有R轴旋转装置（8），所述模板固定框包括模板固定外框架（10），所述模板固定外框架（10）的外侧等间距均匀贯穿设置有若干模板固定螺栓（11），且模板固定外框架（10）的左端中间位置镶嵌设置有夹持模块（12），所述模板固定框BUFFER架位包括竖直设置的模板架位主体（20），模板架位主体（20）的上半段通过中间位置等间距安装的层位板（16）对称设置有模板放置1号区（13）与模板放置2号区（18），所述模板放置1号区（13）和模板放置2号区（18）两个区功能与构成完全相同且相邻的层位板（16）之间均安装有两组传感器。

2.根据权利要求1所述的一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，其特征在于，所述R轴旋转装置（8）的上端水平设置有Yt轴作业安装板（1），Yt轴作业安装板（1）的两端对称设置有检测及矫正结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，其特征在于，所述检测及矫正结构包括Yt轴作业安装板（1）左端竖直设置的1号工位夹具模组（2）及其下端对称设置的1号工位模板检测及矫正模组（3），和Yt轴作业安装板（1）右端竖直设置的2号工位夹具模组（7）及其下端对称设置的2号工位模板检测及矫正模组（6）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，其特征在于，所述模板放置1号区（13）和模板放置2号区（18）左侧的层位板（16）上均对称竖直设置有模板架定位气缸模组（14），层位板（16）的后端竖直镶嵌设置有模板放置1号区传感器组1号模组（15），层位板（16）的前端竖直镶嵌设置有模板放置1号区传感器组2号模组（17）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，其特征在于，所述模板放置1号区传感器组2号模组（17）的前端竖直半镶嵌设置有模板状态指示灯模组（19）。