[发明专利]一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备

说明书

本发明公开了一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，包括缝制设备自动供料机器人、模板固定框、模板固定框BUFFER架位，所述缝制设备自动供料机器人包括底部水平设置的X轴方向水平移动装置，X轴方向水平移动装置的上端水平设置有与X轴度夹角的Y轴水平移动装置，Y轴水平移动装置的上端竖直设置有Z轴移动装置，Z轴移动装置的上端同轴设置有R轴旋转装置，所述模板固定框包括模板固定外框架，所述模板固定框BUFFER架位包括竖直设置的模板架位主体，本发明具有上下料无影响，运行过程流畅，节约劳动力，大大提高了作业效率，降低了企业成本等优点。

技术领域

本发明涉及缝制设备自动化装备领域，具体是一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备。

背景技术

目前的缝制设备上下料一般为人工来完成的；近几年人工成本日益高涨，人工上下料显然已不符合企业利润回报的要求；目前市场上还有在用一些自动上下料的设备，多采用吸盘将模板吸附提升及移动来实现自动供料，人工铺模板与设备吸附取模板在同一位置，这种作业方式不仅对模板有特定要求，而且作业效率低，无法达到产能需求。

为了解决上述问题，提出本发明，克服了当前使用的制设备上下料的自动化供料设备，由于采用人工取放模块的结构，使其与机器人的作业产生冲突，影响连续作业的问题，解决了当前使用的制设备上下料的自动化供料设备，由于单人单次仅能操作一台作业设备，造成人员劳动力浪费，且效率低下等问题，使得本发明具有上下料无影响，运行过程流畅，节约劳动力，大大提高了作业效率，降低了企业成本等优点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于给缝制设备上下料的自动化供料设备，包括缝制设备自动供料机器人、模板固定框、模板固定框BUFFER架位，所述缝制设备自动供料机器人包括底部水平设置的X轴方向水平移动装置，X轴方向水平移动装置的上端水平设置有与X轴度夹角的Y轴水平移动装置，Y轴水平移动装置的上端竖直设置有Z轴移动装置，Z轴移动装置的上端同轴设置有R轴旋转装置，所述模板固定框包括模板固定外框架，所述模板固定外框架的外侧等间距均匀贯穿设置有若干模板固定螺栓，且模板固定外框架的左端中间位置镶嵌设置有夹持模块，所述模板固定框BUFFER架位包括竖直设置的模板架位主体，模板架位主体的上半段通过中间位置等间距安装的层位板对称设置有模板放置1号区与模板放置2号区，所述模板放置1号区和模板放置2号区两个区功能与构成完全相同且相邻的层位板之间均安装有两组传感器。

作为本发明进一步的方案：所述R轴旋转装置的上端水平设置有Yt轴作业安装板，Yt轴作业安装板的两端对称设置有检测及矫正结构。

作为本发明进一步的方案：所述检测及矫正结构包括Yt轴作业安装板左端竖直设置的1号工位夹具模组及其下端对称设置的1号工位模板检测及矫正模组，和Yt轴作业安装板右端竖直设置的2号工位夹具模组及其下端对称设置的2号工位模板检测及矫正模组。

作为本发明进一步的方案：所述模板放置1号区和模板放置2号区左侧的层位板上均对称竖直设置有模板架定位气缸模组，层位板的后端竖直镶嵌设置有模板放置1号区传感器组1号模组，层位板的前端竖直镶嵌设置有模板放置1号区传感器组2号模组。

作为本发明再进一步的方案：所述模板放置1号区传感器组2号模组的前端竖直半镶嵌设置有模板状态指示灯模组。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：克服了当前使用的制设备上下料的自动化供料设备，由于采用人工取放模块的结构，使其与机器人的作业产生冲突，影响连续作业的问题，解决了当前使用的制设备上下料的自动化供料设备，由于单人单次仅能操作一台作业设备，造成人员劳动力浪费，且效率低下等问题，使得本发明具有上下料无影响，运行过程流畅，节约劳动力，大大提高了作业效率，降低了企业成本等优点。