[发明专利]齿轮传动装置

权利要求书

1.一种齿轮传动装置，其在被输入扭矩或输出扭矩的第一轴与输出扭矩或被输入扭矩的第二轴之间以增加或减少扭矩的方式来传递扭矩，所述齿轮传动装置的特征在于，具备：

第一太阳齿轮，其固定于规定的固定部；

第二太阳齿轮，其与所述第一太阳齿轮配置于同一轴线上且与所述第一轴连结为能够传递扭矩；

第一行星齿轮，其与所述第一太阳齿轮啮合；

第二行星齿轮，其与所述第一行星齿轮啮合；

第三行星齿轮，其与所述第二行星齿轮配置于同一轴线上且与所述第二行星齿轮呈一体地旋转；

第四行星齿轮，其与所述第三行星齿轮啮合；

第五行星齿轮，其与所述第四行星齿轮配置于同一轴线上且与所述第四行星齿轮呈一体地旋转，而且与所述第二太阳齿轮啮合；以及

行星架，其以将所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮、所述第三行星齿轮、所述第四行星齿轮以及所述第五行星齿轮保持为能够自转的方式旋转，并且与所述第二轴连结为能够传递扭矩。

2.根据权利要求1所述的齿轮传动装置，其特征在于，还具备：

外齿齿轮，其形成于所述行星架；和

传动齿轮，其与所述外齿齿轮啮合，

所述第二轴经由所述传动齿轮与所述外齿齿轮连结。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮传动装置，其特征在于，

在所述第二轴输入所述扭矩，从所述第一轴输出所述扭矩。