[发明专利]齿轮传动装置

说明书

本发明提供一种不使装置大型化就能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出比的选择或设定的自由度的齿轮传动装置。具备：第一太阳齿轮(S1)，其固定于固定部(9)；第二太阳齿轮(S2)，其与第一轴(2、12)连结；第一行星齿轮(P1)，其与第一太阳齿轮(S1)啮合；第二行星齿轮(P2)，其与第一行星齿轮啮合；第三行星齿轮(P3)，其与第二行星齿轮呈一体地旋转；第四行星齿轮(P4)，其与第三行星齿轮(P3)啮合；第五行星齿轮(P5)，其与第四行星齿轮呈一体地旋转，而且与第二太阳齿轮(S2)啮合；以及行星架(4)，其将各行星齿轮保持为能够自转，其旋转且与第二轴(12、2)连结。

技术领域

本发明涉及使用行星齿轮机构传递动力的齿轮传动装置。

背景技术

这种装置的一个例子记载于专利文献1。该装置具备两个步进行星齿轮和行星架，该行星架将步进行星齿轮支承为能够自转以及公转。在该行星架连结有马达。各步进行星齿轮等间隔地配置于行星架的同一圆周上，具有齿的大小、齿数不同的固定侧行星齿轮和直径小于该固定侧行星齿轮的输出侧行星齿轮。另外，在与行星架的旋转中心轴线同轴上配置有：固定齿轮，其固定于规定的固定部；和输出齿轮，其与输出轴连结。固定齿轮是直径大于固定侧行星齿轮的齿轮，固定侧行星齿轮与该固定齿轮啮合。输出齿轮是直径大于输出侧行星齿轮的齿轮，输出侧行星齿轮与该输出齿轮啮合。而且，若行星架借助马达的扭矩旋转，则固定侧行星齿轮与固定齿轮啮合并自转以及公转。输出侧行星齿轮与输出齿轮啮合并自转以及公转，使输出齿轮旋转。其结果是，马达的扭矩根据传动比增大并从输出轴输出。

专利文献1：日本特开2010-60095号公报

然而，在形成多个齿轮对并构成为设定与上述齿轮对下的传动比对应的减速比或增速比等输入输出比的装置中，为了小型化并设定较大的输入输出比存在各种制约。例如，在专利文献1所记载的装置中，若考虑装置的小型化，则制约各齿轮的外径，因而各齿轮的齿的大小、齿数、可选择的齿数的组合等受到制约，另外，输入输出比的选择或设定的范围也受到制约。

发明内容

本发明是着眼于上述技术课题而完成的，其目的在于提供一种不使装置大型化就能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出比的选择或设定的自由度的齿轮传动装置。

为了实现上述目的，本发明是一种齿轮传动装置，其在被输入扭矩或输出扭矩的第一轴与输出扭矩或被输入扭矩的第二轴之间以增加或减少扭矩的方式来传递扭矩，该齿轮传动装置的特征在于，具备：第一太阳齿轮，其固定于规定的固定部；第二太阳齿轮，其与上述第一太阳齿轮配置于同一轴线上且与上述第一轴连结为能够传递扭矩；第一行星齿轮，其与上述第一太阳齿轮啮合；第二行星齿轮，其与上述第一行星齿轮啮合；第三行星齿轮，其与上述第二行星齿轮配置于同一轴线上且与上述第二行星齿轮呈一体地旋转；第四行星齿轮，其与上述第三行星齿轮啮合；第五行星齿轮，其与上述第四行星齿轮配置于同一轴线上且与上述第四行星齿轮呈一体地旋转，而且与上述第二太阳齿轮啮合；以及行星架，其以将上述第一行星齿轮、上述第二行星齿轮、上述第三行星齿轮、上述第四行星齿轮以及上述第五行星齿轮保持为能够自转的方式旋转，并且与上述第二轴连结为能够传递扭矩。

在本发明中，可以构成为还具备：外齿齿轮，其形成于上述行星架；和传动齿轮，其与上述外齿齿轮啮合，上述第二轴与上述传动齿轮连结。

在本发明中，可以构成为在上述第二轴输入上述扭矩，从上述第一轴输出上述扭矩。