[发明专利]一种U型钢管自动取料装置

权利要求书

1.一种U型钢管自动取料装置，其特征在于该取料装置包括三组结构相同的取料小车(1)、小车导轨(2)、操作台(3)及监控设备；所述三组结构相同的取料小车(1)沿所述小车导轨(2)均布；所述取料小车(1)包括小车框架(1-1)、行走伺服电机(1-2)、线性模组(1-3)、固定电缸(1-4)、移动电缸(1-5)、两组结构相同的机械夹爪(1-6)、导向轮(1-7)、防撞器(1-8)及小车电器柜(1-9)；所述两组结构相同的机械夹爪(1-6)分别设置在所述固定电缸(1-4)及所述移动电缸(1-5)上；所述小车导轨(2)包括导轨(2-1)及支架(2-2)，所述支架(2-2)固定安装在地基上，所述导轨(2-1)安装在所述支架(2-2)上；所述导向轮(1-7)固定在所述小车框架(1-1)上，所述取料小车(1)安装在所述导轨(2-1)上，所述行走伺服电机(1-2)固定在所述取料小车(1)上，所述行走伺服电机(1-2)驱动所述取料小车(1)在所述导轨(2-1)上移动；所述线性模组(1-3)、防撞器(1-8)及所述小车电器柜(1-9)固定在所述小车框架(1-1)上；所述监控设备包括上位机(4-1)及电器柜(4-2)，所述上位机(4-1)与所述电器柜(4-2)通过数据线连接；所述操作台(3)通过电缆与所述电器柜(4-2)连接；所述监控设备与所述小车电器柜(1-9)之间通过数据线连接；所述线性模组(1-3)包括线性模组驱动电机(1-3-1)及同步带滑台(1-3-2)，所述线性模组驱动电机(1-3-1)安装在所述同步带滑台(1-3-2)上，所述线性模组驱动电机(1-3-1)驱动所述同步带滑台(1-3-2)。

2.根据权利要求1所述的一种U型钢管自动取料装置，其特征在于所述机械夹爪(1-6)包括机械夹爪底座(1-6-1)、反向滚珠丝杠(1-6-2)、第一夹爪(1-6-3)、第二夹爪(1-6-4)、接近开关(1-6-5)及机械夹爪驱动电机(1-6-6)；所述反向滚珠丝杠(1-6-2)安装在所述机械夹爪底座(1-6-1)上，所述第一夹爪(1-6-3)安装在所述反向滚珠丝杠(1-6-2)上，所述第二夹爪(1-6-4)安装在所述反向滚珠丝杠(1-6-2)上，所述接近开关(1-6-5)安装在所述机械夹爪底座(1-6-1)上，所述机械夹爪驱动电机(1-6-6)安装在所述机械夹爪底座(1-6-1)上，所述机械夹爪驱动电机(1-6-6)驱动所述反向滚珠丝杠(1-6-2)。

3.根据权利要求1所述的一种U型钢管自动取料装置，其特征在于所述固定电缸(1-4)设置在所述小车框架(1-1)上，所述移动电缸(1-5)设置在所述同步带滑台(1-3-2)上。

4.根据权利要求1所述的一种U型钢管自动取料装置，其特征在于所述操作台(3)能够进行手动操作或自动操作。

5.根据权利要求1所述的一种U型钢管自动取料装置，其特征在于所述监控设备与所述小车电器柜(1-9)通过PROFINET网络通信；所述上位机(4-1)与所述电器柜(4-2)通过PROFINET网络通信。

6.根据权利要求1所述的一种U型钢管自动取料装置，其特征在于所述操作台(3)和所述监控设备具有报警功能。