[发明专利]一种枸杞果实识别方法和系统

权利要求书

1.一种枸杞果实识别方法，其特征在于，包括：

S1、获取初始枸杞果实RGB图像；

S2、将初始枸杞果实RGB图像转换为枸杞果实HSV图像，并遍历枸杞果实HSV图像中的像素点，得到枸杞果实HSV图像中10＜色调＜170或饱和度＜120的像素点的坐标集合，记为第一坐标集合；

S3、去除初始枸杞果实RGB图像中像素点坐标与第一坐标集合中坐标相同的像素点，得到第一枸杞果实RGB图像；

S4、遍历第一枸杞果实RGB图像中的像素点，去除第一枸杞果实RGB图像中R＜G+B或R＜45的像素点，得到第二枸杞果实RGB图像；

S5、将第二枸杞果实RGB图像转换为枸杞果实灰度图，将枸杞果实灰度图变换为枸杞果实二值图，遍历枸杞果实二值图中的像素点，得到枸杞果实二值图中像素值大于150的像素点的坐标集合，记为第二坐标集合；

S6、去除第二枸杞果实RGB图像中像素点坐标与第二坐标集合中坐标相同的像素点，得到目标枸杞果实RGB图像；

步骤S5中，所述将枸杞果实灰度图变换为枸杞果实二值图，具体包括：通过拉普拉斯算子将枸杞果实灰度图变换为枸杞果实二值图。

2.一种枸杞果实识别系统，其特征在于，包括：

初始图像获取模块，用于获取初始枸杞果实RGB图像；

第一集合计算模块，用于将初始枸杞果实RGB图像转换为枸杞果实HSV图像，并遍历枸杞果实HSV图像中的像素点，得到枸杞果实HSV图像中10＜色调＜170或饱和度＜120的像素点的坐标集合，记为第一坐标集合；

第一图像处理模块，用于去除初始枸杞果实RGB图像中像素点坐标与第一坐标集合中坐标相同的像素点，得到第一枸杞果实RGB图像；

第二图像处理模块，用于遍历第一枸杞果实RGB图像中的像素点，去除第一枸杞果实RGB图像中R＜G+B或R＜45的像素点，得到第二枸杞果实RGB图像；

第二集合计算模块，将第二枸杞果实RGB图像转换为枸杞果实灰度图，将枸杞果实灰度图变换为枸杞果实二值图，遍历枸杞果实二值图中的像素点，得到枸杞果实二值图中像素值大于150的像素点的坐标集合，记为第二坐标集合；

第三图像处理模块，去除第二枸杞果实RGB图像中像素点坐标与第二坐标集合中坐标相同的像素点，得到目标枸杞果实RGB图像；所述第二集合计算模块，具体用于：通过拉普拉斯算子将枸杞果实灰度图变换为枸杞果实二值图。