[发明专利]一种市政雨水口清理机器人

权利要求书

1.一种市政雨水口清理机器人，包括底板（1）、伸缩安装架（2）、行走轮（3）、开盖装置（4）与清理装置（5），其特征在于：所述底板（1）下端安装有行走轮（3），底板（1）上端安装有伸缩安装架（2），伸缩安装架（2）上开设有滑槽一，伸缩安装架（2）上从左往右依次安装有清理装置（5）与开盖装置（4）；其中：

所述开盖装置（4）包括高度调节机构（41）与抓取机构（42），高度调节机构（41）安装在伸缩安装架（2）下端，高度调节机构（41）下端安装有抓取机构（42）；

所述清理装置（5）包括位置调节机构（51）、工作架（52）、侧壁清理机构（53）与底部清理机构（54），位置调节机构（51）安装在滑槽一内，位置调节机构（51）下端安装有工作架（52），工作架（52）前后侧壁上对称开设有滑槽二，且工作架（52）侧壁上安装有侧壁清理机构（53），工作架（52）下端安装有底部清理机构（54）；

所述侧壁清理机构（53）包括驱动支链（531）、伸缩刮板（532）、推送气缸（533）、推送板（534）与伸缩集料槽（535），驱动支链（531）安装在工作架（52）侧壁上，驱动机构前后两侧对称安装有伸缩刮板（532），伸缩刮板（532）通过滑动配合方式安装在滑槽二内，伸缩刮板（532）侧壁左右两端对称安装有推送气缸（533），推送气缸（533）顶端与推送板（534）相连接，推送板（534）下端通过滑动配合方式与伸缩刮板（532）侧壁相连接，伸缩刮板（532）下端布置有伸缩集料槽（535），伸缩集料槽（535）安装在工作架（52）侧壁上；

所述底部清理机构（54）包括清理支链（541）与收集支链（542），清理支链（541）安装在工作架（52）下端，清理支链（541）前后两端对称布置有收集支链（542），收集支链（542）安装在工作架（52）侧壁上；

所述驱动支链（531）包括安装板（5311）、驱动电机（5312）、旋转拨片（5313）、凸柱（5314）、滑动槽架（5315）、主动齿条（5316）、齿轮（5317）、支撑板（5318）、从动齿条（5319）与导引轨（5320），安装板（5311）安装在工作架（52）顶端，安装板（5311）上通过电机座安装有驱动电机（5312），驱动电动机输出轴与旋转拨片（5313）相连接，旋转拨片（5313）上安装有凸柱（5314），凸柱（5314）通过滑动配合方式与滑动槽架（5315）上设置的滑动槽相连接，滑动槽安装在主动齿条（5316）侧壁上，主动齿条（5316）前侧啮合有齿轮（5317），齿轮（5317）通过轴承安装在支撑板（5318）上，支撑板（5318）安装在工作架（52）顶端，齿轮（5317）前侧啮合有从动齿条（5319），主动齿条（5316）与从动齿条（5319）均通过滑动配合方式安装在导引轨（5320）内，导引轨（5320）安装在工作架（52）侧壁上，且主动齿条（5316）与从动齿条（5319）外侧与伸缩刮板（532）相连接；

所述清理支链（541）包括调节电动推杆（5411）、调节架（5412）、清理板（5413）与牵引气缸（5414），调节电动推杆（5411）安装在工作架（52）下端，调节电动推杆（5411）顶端安装有调节架（5412），调节架（5412）前后两端通过铰链对称安装有清理板（5413），清理板（5413）外壁上通过铰链与牵引气缸（5414）相连接，牵引气缸（5414）底端通过铰链安装在调节架（5412）下端；

所述收集支链（542）包括固定架（5421）、滑动板（5422）、牵引电动推杆（5423）、固定支板（5424）与收集筐（5425），固定架（5421）安装在工作架（52）侧壁上，固定架（5421）侧壁上开设有牵引槽，牵引槽内通过滑动配合方式安装有滑动板（5422），滑动板（5422）侧壁上安装有牵引电动推杆（5423），牵引电动推杆（5423）底端安装在固定支板（5424）侧壁上，固定支板（5424）安装在工作架（52）侧壁上，滑动板（5422）下端安装有收集筐（5425），且收集筐（5425）底面上均匀开设有筛孔。