[发明专利]一种市政雨水口清理机器人

说明书

本发明涉及一种市政雨水口清理机器人，包括底板、伸缩安装架、行走轮、开盖装置与清理装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有伸缩安装架，伸缩安装架上开设有滑槽，伸缩安装架上从左往右依次安装有清理装置与开盖装置，开盖装置包括高度调节机构与抓取机构，清理装置包括位置调节机构、工作架、侧壁清理机构与底部清理机构。本发明可以解决现有雨水口清理过程中存在的人工成本高、清理难度大、使用范围小与存在安全隐患等问题，可以实现对雨水口进行自动化清理的功能，具有人工成本低、清理难度小、使用范围广与安全性好等优点。

技术领域

本发明涉及市政排水管道清理设备领域，具体的说是一种市政雨水口清理机器人。

背景技术

目前，城市中对于下雨过后路面上雨水的处理，通常是在路面上设置雨水口，并在雨水口上盖上雨水篦子，雨水通过雨水篦子进入雨水口排水管道，从而将地面上的雨水排除。但是由于路面上杂物较多，下雨时，杂物会随着地面上雨水的流动被冲入到雨水篦子上，其中一部分的杂物如淤泥、垃圾等会进入雨水口，造成雨水口阻塞，使的路面的雨水不能有效的排除，造成积水，给人们的出行带来了很大的不便。目前主要采用人工方式对雨水口进行清理，由于雨水口内部空间较小，人工清理时存在很大的难度，且针对不同大小的雨水口需要使用不同的工具，这样更是加大了清理的难度，除此之外，工作人员在雨天进行清理作业时，容易发生打滑、摔跤等事故，工作人员的人身安全不能得到保障。为了解决上述问题，本发明提供了一种市政雨水口清理机器人。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种市政雨水口清理机器人，可以解决现有雨水口清理过程中存在的人工成本高、清理难度大、使用范围小与存在安全隐患等问题，可以实现对雨水口进行自动化清理的功能，具有人工成本低、清理难度小、使用范围广与安全性好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种市政雨水口清理机器人，包括底板、伸缩安装架、行走轮、开盖装置与清理装置，所述底板下端安装有行走轮，底板上端安装有伸缩安装架，伸缩安装架上开设有滑槽一，伸缩安装架上从左往右依次安装有清理装置与开盖装置；其中：

所述开盖装置包括高度调节机构与抓取机构，高度调节机构安装在伸缩安装架下端，高度调节机构下端安装有抓取机构；通过高度调节机构将抓取机构高度调节适当后，抓取机构将雨水口上安装的雨水篦子抓取起来，以便之后对雨水口内部进行清理，无需人工打开雨水篦子，避免工作人员碰到雨水篦子上的垃圾，保证了工作的清洁性。

所述清理装置包括位置调节机构、工作架、侧壁清理机构与底部清理机构，位置调节机构安装在滑槽一内，位置调节机构下端安装有工作架，工作架前后侧壁上对称开设有滑槽二，且工作架侧壁上安装有侧壁清理机构，工作架下端安装有底部清理机构；通过位置调节机构将工作位置调节适当后，再通过侧壁清理机构与底部清理机构的相互配合将雨水口内部清理干净，无需人工进行清理，降低了人工成本，且消除了人工进行清理时存在的安全隐患，提高了工作的安全性。

所述高度调节机构包括高度调节气缸、辅助伸缩杆与升降架，高度调节气缸安装在伸缩安装架下端，高度调节气缸顶端安装有升降架，高度调节气缸左右两端对称布置有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆一端与伸缩安装架相连接，辅助伸缩杆另一端安装在升降架上；通过高度调节气缸带动升降架移动至适当高度，使得抓取机构能够对雨水篦子进行抓取，调节灵活、简便。