[发明专利]桁架机械手手指快换机构及安装手指快换机构的气爪总成、手爪总成

说明书

本发明涉及一种手指快换机，尤其涉及一种桁架机械手手指快换机构及安装手指快换机构的气爪总成、手爪总成，主要用于汽车制动器中的钳体类零件自动化加工。包括手指快换机座，所述的手指快换机座中设有若干向上延伸的定位螺栓，所述的手指快换机座中设有与手指快换机座呈弹性定位的锁紧片导板，所述的手指快换机座中设有至少一个与锁紧片导板呈活动锁止的锁紧孔，所述的锁紧片导板的外端延伸出手指快换机座的外壁。结构简单，操作方便，提升其使用性能。

技术领域

本发明涉及一种手指快换机，尤其涉及一种桁架机械手手指快换机构及安装手指快换机构的气爪总成、手爪总成，主要用于汽车制动器中的钳体类零件自动化加工。

背景技术

应对需加工多种卡钳产品的桁架线的产品换型，原来的人工换型，需要人工更换手爪和夹具的安装螺钉，同时换装夹具时还需要使用吊机等工具或多人进行换装，不仅会花费大量的时间和人力，还会导致桁架线机床的生产中断，影响生产效率。

现在市场常见的快换盘，需要气源、油压源实现对接夹紧，存在断气、断油的风险，且整体尺寸偏大，不适用于现有设备。

同时，现有的快换盘与气爪直接连接，快换时，对气爪及手爪进行整体快换的方式，则存在每个手爪需要配上气爪及快换母盘，成本较高；快换盘对接时，需要对气爪的气路及电控信号进行对接，对接复杂；机加产生的铁屑及切削液容易进入气路及电控信号接口引起机械问题或电路短路等问题。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，成本较低，对接简单，更为小型、可靠的快换机构，取代人工换型，实现桁架机械手自动快换的桁架机械手手指快换机构及安装手指快换机构的气爪总成、手爪总成。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种桁架机械手手指快换机构，包括手指快换机座，所述的手指快换机座中设有若干向上延伸的定位螺栓，所述的手指快换机座中设有与手指快换机座呈弹性定位的锁紧片导板，所述的手指快换机座中设有至少一个与锁紧片导板呈活动锁止的锁紧孔，所述的锁紧片导板的外端延伸出手指快换机座的外壁。

作为优选，所述的手指快换机座中设有与锁紧孔相活动锁止的锁紧片，所述的锁紧片上的两端分别设有止位销，所述的锁紧片导板中设有止位槽，所述的止位销沿止位槽进行限位滑动，所述的手指快换机座中设有限位销，所述的锁紧片导板中设有限位槽，所述的限位槽沿限位销进行水平位移，所述的锁紧片导板与手指快换机座通过矩形弹簧弹性连接。

作为优选，所述的止位槽呈倾斜状分布，所述的限位槽呈水平状分布，所述的手指快换机座中设有与矩形弹簧呈弹性连接的弹簧堵头。

作为优选，所述的手指快换机座的两侧壁分别设有与锁紧片相对应分布的滑块堵板，所述的滑块堵板通过若干螺栓与手指快换机座固定；

所述的锁紧片中设有锁止孔，所述的锁止孔位于锁紧孔中，所述的手指快换机座中设有与锁紧孔相对应的辅助定位孔，所述的定位螺栓外套有定位衬套。

安装手指快换机构的气爪总成，包括气爪、手指快换机构和手爪支架，所述的气爪底部的两端分别设有手指快换机构，所述的手爪支架中设有卡入槽，所述的手爪支架中设有与手指快换机构数量相等的手爪，所述的手爪上设有若干个手指快换拉钉，所述的手指快换机构卡入至卡入槽中，所述的手指快换拉钉伸入至锁紧孔和辅助定位孔中，所述的锁紧片导板与卡入槽呈弹性定位。

作为优选，所述的手爪中设有手爪限位槽，所述的手爪支架中设有销，所述的手爪限位槽沿销进行位移。

安装手指快换机构的气爪总成操作方法，按以下步骤进行：

①初始状态：锁紧片导板外侧无力作用，故锁紧片导板处于伸出状态；