[发明专利]钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置

权利要求书

1.钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其特征在于包括行走机构、外固定架(1)、内固定架(2)、外活动架(3)、喷水机构(4)和扫查器(5)，其中：

所述行走机构包括安装于行走架(6)底部的左、右行走轮(7)，左、右行走轮(7)通过各自轮体圆周上开设的凹槽滚动安装于储罐壁板(8)的顶部；

所述外固定架(1)于储罐壁板(8)外侧设置，外固定架(1)的上端固连在行走架(6)的外端底部，所述内固定架(2)设于储罐壁板(8)内侧，内固定架(2)的上端固连在行走架(6)的内端底部；

内固定架(2)的左、右内护臂(9)上分别设有左、右内滚轮(10)，左、右内滚轮(10)通过各自对应的前后调距机构安装并向外与储罐壁板(8)的内板面滚动接触，外固定架(1)的左、右外护臂(11)上分别设有左、右外滚轮(12)，左、右外滚轮(12)通过各自对应的前后调距机构安装并向内与储罐壁板(8)的外板面滚动接触；

所述外活动架(3)通过第一升降机构安装在外固定架(1)上，外活动架(3)上设有第二升降机构；

所述扫查器(5)安装在可转换扫查器横向、纵向检测位置的换向机构(13)上，所述换向机构(13)通过左右移动机构安装在第二升降机构上；

所述扫查器(5)上设有检测支架、编码器和摄像头，所述检测支架上设有相控阵楔块和相控阵探头。

2.根据权利要求1所述的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其特征在于：第一升降机构包括第一电动丝杆(14)带动的第一升降架(15)，第一升降架(15)通过左、右滑轨安装于外固定架(1)上，所述外活动架(3)的上端固连在第一升降架(15)的底部。

3.根据权利要求2所述的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其特征在于：第二升降机构包括第二电动丝杆带动的第二升降架(17)，第二升降架(17)通过左、右滑轨安装于外活动架(3)上。

4.根据权利要求3所述的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其特征在于：左右移动机构包括第三电动丝杆带动的移动架(18)，所述移动架(18)通过上、下滑轨安装于第二升降架(17)上。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其特征在于：所述行走轮(7)上的凹槽与储罐壁板(8)顶部的坡口吻合。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其特征在于：所述行走架(6)顶部的左、右部位上分别设有左、右吊耳(19)。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其特征在于：所述前后调距机构包括通过手动丝杆(20)前、后向调节距离的轮架(16)，所述滚轮(10)安装于对应的轮架(16)上，所述轮架(16)滑动安装于对应固定架的护臂上。

8.根据权利要求1～4中任意一项所述的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其特征在于：其中一个行走轮(7)为主动轮。

9.根据权利要求1～4中任意一项所述的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其特征在于：可喷射耦合剂以保证相控阵探头与储罐壁板(8)耦合的喷水机构(4)设于外固定架(1)的下端。