[发明专利]钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置

说明书

本发明公开了一种钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其行走机构包括通过左、右行走轮滚动安装于储罐壁板顶部的行走架；外固定架于储罐壁板外侧设置，其上端固连在行走架底部，内固定架设于储罐壁板内侧，其上端固连在行走架的底部；内固定架左、右内护臂上的左、右内滚轮并向外与储罐壁板滚动接触，外固定架左、右外护臂上的左、右外滚轮向内与储罐壁板滚动接触；外活动架通过第一升降机构安装在外固定架上，外活动架上设有第二升降机构；扫查器安装在可转换扫查器横、纵向检测位置的换向机构上，换向机构通过左右移动机构安装在第二升降机构上。本发明可快速对壁板对接焊缝进行自动化超声相控阵检测，稳定性好且操作维护简单。

技术领域

本发明涉及焊缝检测设备，具体为一种钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置。

背景技术

超声相控阵检测是大型立式储罐焊接质量检验的重要手段，也是压力容器无损检测的重要方法之一，可以有效避免因焊接质量不合格导致的安全事故，确保人民生命财产安全及国家经济不受损失。

目前，在实际生产中，主要采用传统的X射线照相检测，即X射线胶片照相技术，其通过X射线照射被检工件后在胶片上形成曝光潜影，并通过胶片显影、定影后记录焊缝投影图像，该检测方法存在较大的辐射安全风险，要求与其他工序错开作业时间，并隔离作业区域才能实施检测作业，并存在劳动强度大、检测效率低、检测评定各程序过程的周期长，且底片不易保存等局限性。

随着我国Ni9钢LNG储备库建设、大型原油、成品油储备库的不断发展，大量自动焊接技术的应用使得传统胶片照相并不能有效满足储罐安装进度的要求，从而影响现场的施工进度，为此，应用超声相控阵检测技术进行储罐对接焊缝检测是解决目前问题的一种行之有效方法。

目前，已有针对超声相控阵检测技术的自动爬行扫查装置发明，该装置必须依靠强磁性的机械装置使其整套装置附着于工件上，而Ni9钢LNG储罐在安装过程中要求罐体尽量避免受到磁化，以减少焊接磁偏吹现象，提高焊接质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种能对储罐壁板对接焊缝实施匀速、非磁性连续自动化检测、大幅提高检测效率而加快施工进度的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置。

能够解决上述技术问题的钢质大型立式储罐超声相控阵自动化检测装置，其技术方案包括行走机构、外固定架、内固定架、外活动架、喷水机构和扫查器，其中：

1、所述行走机构包括安装于行走架底部的左、右行走轮，左、右行走轮通过各自轮体圆周上开设的凹槽滚动安装于储罐壁板的顶部。

2、所述外固定架于储罐壁板外侧设置，外固定架的上端固连在行走架的外端底部，所述内固定架设于储罐壁板内侧，内固定架的上端固连在行走架的内端底部。

3、内固定架的左、右内护臂上分别设有左、右内滚轮，左、右内滚轮通过各自对应的前后调距机构安装并向外与储罐壁板的内板面滚动接触，外固定架的左、右外护臂上分别设有左、右外滚轮，左、右外滚轮通过各自对应的前后调距机构安装并向内与储罐壁板的外板面滚动接触。

4、所述外活动架通过第一升降机构安装在外固定架上，外活动架上设有第二升降机构。

5、所述扫查器安装在可转换扫查器横向、纵向检测位置的换向机构上，所述换向机构通过左右移动机构安装在第二升降机构上。

6、所述扫查器上设有检测支架、编码器和摄像头，所述检测支架上设有相控阵楔块和相控阵探头。

第一升降机构的一种结构形式包括第一电动丝杆带动的第一升降架，第一升降架通过左、右滑轨安装于外固定架上，所述外活动架的上端固连在第一升降架的底部。

第二升降机构的一种结构形式包括第二电动丝杆带动的第二升降架，第二升降架通过左、右滑轨安装于外活动架上。