[发明专利]一种辊道横移式立体车库

权利要求书

1.一种辊道横移式立体车库，其特征在于：包括主体框架、入库停车位、提升机、巷道穿梭车和1个以上停车位；其中：

所述入库停车位位于所述主体框架的入库侧，包括入库辊道横移输送装置和车道板台架；

所述入库辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道；所述车道板台架安装于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道之间；

所述提升机安装于所述主体框架上，包括提升框架、升降驱动装置和提升机辊道横移输送装置；

所述升降驱动装置固定于所述主体框架上；所述提升机辊道横移输送装置安装于所述提升框架上；所述提升框架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述升降驱动装置驱动，在所述主体框架上上下移动；

所述巷道穿梭车安装于所述主体框架上，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；

所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动；

各所述停车位均安装于所述主体框架上，包括停车位辊道横移输送装置；

所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置均具有平行设置的所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；

所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道共同驱动车辆沿所述车辆的宽度方向横移。

2.如权利要求1所述的辊道横移式立体车库，其特征在于：所述入库辊道横移输送装置、所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置为结构相同的辊道横移输送装置；

所述辊道横移输送装置包括底座、所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、传动机构、驱动元件和减速机构；其中：

所述驱动元件的扭矩输出端连接所述减速机构的扭矩输入端；

所述减速机构具有两个扭矩输出端，两个所述扭矩输出端输出的扭矩通过所述传动机构分别传输至所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道；

所述前轮横移辊道、所述后轮横移辊道、所述驱动元件和所述减速机构均安装于所述底座上。

3.如权利要求2所述的辊道横移式立体车库，其特征在于：所述辊道横移式立体车库还包括控制装置；

各所述辊道横移输送装置的所述驱动元件均与所述控制装置电连接。

4.如权利要求3所述的辊道横移式立体车库，其特征在于：所述停车位辊道横移输送装置、所述巷道穿梭车辊道横移输送装置和所述提升机辊道横移输送装置上均设有与所述车辆车轮数量相同的限位开关；

各所述限位开关均安装于所述底座上，并且各所述限位开关的分布结构与所述所述车辆的车轮分布结构相同；

各所述限位开关均与所述控制装置电连接。

5.如权利要求3或4所述的辊道横移式立体车库，其特征在于：所述停车位辊道横移输送装置上设有缓冲限位装置，所述缓冲限位装置分布于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道的同一侧；

所述缓冲限位装置包括行程开关、限位支架、挡板、传力机构和缓冲机构，其中：

所述行程开关与所述传力机构连接，并且所述行程开关与所述控制装置电连接；

所述限位支架安装于所述停车位辊道横移输送装置的所述底座上；

所述挡板的一端伸出于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道，伸出的一端与所述缓冲机构的一端可转动地连接，所述挡板的另一端与所述传力机构固连；

所述传力机构与所述行程开关和所述挡板均固连；

所述缓冲机构的另一端固定于所述限位支架上。