[发明专利]一种辊道横移式立体车库

说明书

本发明公开了一种辊道横移式立体车库，包括主体框架、入库停车位、提升机、巷道穿梭车和停车位；入库停车位位于主体框架的入库侧，用于存车时停车和取车时开走车辆，存车方向和取车相同，提升机安装于主体框架上，用于对车辆进行层间升降，巷道穿梭车安装于主体框架上，用于对车辆进行同一层的水平搬运，各停车位均安装于主体框架上，用于停放车辆；入库停车位、提升机、巷道穿梭车和停车位均采用辊道横移输送装置沿车辆的宽度方向对车辆进行横移转运，车辆的转运时间更短，存取车效率更高；并且车辆转运过程中不需要进行小幅度升降，相比于现有的梳齿交换式立体车库，其层高更低，因此可以提高空间使用率以及单位面积上的存车数量。

技术领域

本申请属于立体车库技术领域，具体涉及一种辊道横移式立体车库。

背景技术

随着车辆停放车库的发展，为了便于将车辆搬运到不同平层中存取车辆，往往需要用于对车辆专用的升降设备，不仅可以替代车辆进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库的利用率。停车难、交通拥堵也是影响汽车产业发展的关注点之一，而立体车库的建设占地面积小、高度智能化的立体车库也是缓解这一问题的有效途径。

现有的立体车库多为梳齿交换式立体车库或台板交换式立体车库，梳齿交换式立体车库由于层高要求相对较低、安全快捷、存取车方便等优点得到了更多的应用与关注。业内对梳齿交换式立体车库的研究也较为深入，如中国发明专利“CN201310540253-一种梳齿交换式立体车库”、中国实用新型专利“CN201420825139-梳齿式立体车库”等。

梳齿交换式立体车库采用梳齿式巷道穿梭车车架进行车辆的转运交换，梳齿式巷道穿梭车车架在进行车辆的转运交换时需要由微升微降驱动机构而驱动，在高度方向上进行小幅度升降，保证其他梳齿式巷道穿梭车车架顺利深入承载有车辆的梳齿式巷道穿梭车车架下方，从而实现车辆的转运交换。由于梳齿式巷道穿梭车车架的特殊运动形式，使得车库层高仍然较高。

另外，现有的立体车库多采用入库通道与出库通道合并的结构，即车辆驶入和驶出立体车库的方向相同，因此在立体车库下方还需要设置车辆转向装置，将车辆旋转180°，从而使得车头朝外，车辆顺利驶出。车辆转向装置的设置无疑提高的立体车库的成本以及安装维护工作量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种辊道横移式立体车库，能有效降低层高，提高空间使用率，提高单位面积上的存车数量。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种辊道横移式立体车库，包括主体框架、入库停车位、提升机、巷道穿梭车和1个以上停车位；其中：

所述入库停车位位于所述主体框架的入库侧，包括入库辊道横移输送装置和车道板台架；

所述入库辊道横移输送装置具有平行设置的前轮横移辊道和后轮横移辊道；所述车道板台架安装于所述前轮横移辊道和所述后轮横移辊道之间；

所述提升机安装于所述主体框架上，包括提升框架、升降驱动装置和提升机辊道横移输送装置；

所述升降驱动装置固定于所述主体框架上；所述提升机辊道横移输送装置安装于所述提升框架上；所述提升框架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述升降驱动装置驱动，在所述主体框架上上下移动；

所述巷道穿梭车安装于所述主体框架上，包括巷道穿梭车车架、穿梭驱动装置和巷道穿梭车辊道横移输送装置；

所述穿梭驱动装置安装于所述主体框架上或所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车辊道横移输送装置安装于所述巷道穿梭车车架上；所述巷道穿梭车车架可移动地安装于所述主体框架上，并且由所述穿梭驱动装置驱动，在所述主体框架上水平往复移动；

各所述停车位均安装于所述主体框架上，包括停车位辊道横移输送装置；