[发明专利]全自动抹胚裱花一体机

权利要求书

1.全自动抹胚裱花一体机，其特征在于：包括基座（1）、固定支架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、自旋转运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置、储料罐、旋转装盘和控制器；所述自旋转运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构位于基座（1）上；所述固定支架位于基座（1）上；所述Z轴运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置和储料罐位于固定支架上；所述X轴运动机构、Y轴运动机构分别与旋转装盘连接；所述Z轴运动机构连接旋转抹胚裱花装置；所述抹胚挤料装置、裱花挤料装置通过送料管与旋转抹胚裱花装置连通；所述抹胚挤料装置、裱花挤料装置通过送料管与储料罐连通；所述控制器连接控制X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、自旋转运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置。

2.如权利要求1所述全自动抹胚裱花一体机，其特征在于：所述X轴运动机构包含X轴步进电机（2）、X轴联轴器（3）、直线滑动机构和X轴传动丝杆（4）；所述X轴步进电机（2）连接X轴联轴器（3）；所述X轴联轴器（3）控制X轴传动丝杆（4）在X轴方向的直线滑动机构上运动；所述X轴传动丝杆（4）连接旋转装盘下的底座。

3.如权利要求1所述全自动抹胚裱花一体机，其特征在于：所述Y轴运动机构包含Y轴步进电机（28）、Y轴联轴器（27）、直线滑动机构和Y轴传动丝杆（26）；所述Y轴步进电机（28）连接Y轴联轴器（27）；所述Y轴联轴器（27）控制Y轴传动丝杆（26）在Y轴方向的直线滑动机构上运动；所述Y轴传动丝杆（26）连接旋转装盘下的底座。

4.如权利要求1所述全自动抹胚裱花一体机，其特征在于：所述Z轴运动机构包含Z轴步进电机（9）、Z轴联轴器（8）、直线滑动机构和Z轴传动丝杆；所述Z轴步进电机（9）连接Z轴联轴器（8）；所述Z轴联轴器（8）控制Z轴传动丝杆在Z轴方向的直线滑动机构上运动；所述Z轴传动丝杆连接旋转抹胚裱花装置。

5.如权利要求1所述全自动抹胚裱花一体机，其特征在于：所述自旋转运动机构包括自旋转步进电机、连轴结和止推轴承；所述自旋转步进电机通过连轴结与旋转装盘下的底座连接；所述止推轴承位于自旋转步进电机和连轴结之间。

6.如权利要求1所述全自动抹胚裱花一体机，其特征在于：所述旋转抹胚裱花装置包括旋转座（7）、旋转接头（6）、旋转盘、裱花头（5）和抹胚头（29）；所述旋转座（7）与Z轴运动机构连接；所述旋转座（7）通过旋转接头（6）与旋转盘连接；所述裱花头（5）和抹胚头（29）位于旋转盘上。

7.如权利要求6所述全自动抹胚裱花一体机，其特征在于：所述抹胚头（29）为刮刀抹胚头（29）；所述刮刀抹胚头（29）包括连接固定件、刮刀片、分流筋；所述刮刀片位于连接固定件与蛋糕胚接触一侧的边沿上；所述分流筋位于连接固定件表面。

8.如权利要求1所述全自动抹胚裱花一体机，其特征在于：所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、自旋转运动机构均通过光电传感器与控制器连接。

9.如权利要求1所述全自动抹胚裱花一体机，其特征在于：所述基座（1）底部设有万向轮和防滑垫。