[发明专利]全自动抹胚裱花一体机

说明书

本发明涉及全自动抹胚裱花一体机，包括基座、固定支架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、自旋转运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置、储料罐、旋转装盘和控制器；所述自旋转运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构位于基座上；所述固定支架位于基座上；所述Z轴运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置。采用这样的结构后，通过X轴运动机构，Y轴运动机构，蛋糕自旋转运动机构，旋转切换的旋转机构，大小活塞泵的相互配合运动，通过可编程序控制器的作用下，该设备可以全自动，高效生产出精美的带有各种花色品种的，不同尺寸规格蛋糕来，其表面质量完全可以媲美人工大师级的作品。

技术领域

本发明涉及蛋糕加工领域，尤其涉及全自动抹胚裱花一体机。

背景技术

目前市面上的蛋糕抹胚和裱花制作大多数采用手工制作，手工抹胚及裱花制作质量完全依赖于操作者的水平高低，效率底下，劳动强度大的弱点，目前市面上有单一功能的蛋糕抹胚机或者半自动的裱花机，其制作质量较为粗糙，品种单一，与手工制作比较质量有很大的差距，其所做蛋糕很难满足消费者的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计全自动抹胚裱花一体机，解决现有的质量较为粗糙，品种单一技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了全自动抹胚裱花一体机，包括基座、固定支架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、自旋转运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置、储料罐、旋转装盘和控制器；所述自旋转运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构位于基座上；所述固定支架位于基座上；所述Z轴运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置和储料罐位于固定支架上；所述X轴运动机构、Y轴运动机构分别与旋转装盘连接；所述Z轴运动机构连接旋转抹胚裱花装置；所述抹胚挤料装置、裱花挤料装置通过送料管与旋转抹胚裱花装置连通；所述抹胚挤料装置、裱花挤料装置通过送料管与储料罐连通；所述控制器连接控制X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、自旋转运动机构、旋转抹胚裱花装置、抹胚挤料装置、裱花挤料装置。

进一步的，所述X轴运动机构包含X轴步进电机、X轴联轴器、直线滑动机构和X轴传动丝杆；所述X轴步进电机连接X轴联轴器；所述X轴联轴器控制X轴传动丝杆在X轴方向的直线滑动机构上运动；所述X轴传动丝杆连接旋转装盘下的底座。

进一步的，所述Y轴运动机构包含Y轴步进电机、Y轴联轴器、直线滑动机构和Y轴传动丝杆；所述Y轴步进电机连接Y轴联轴器；所述Y轴联轴器控制Y轴传动丝杆在Y轴方向的直线滑动机构上运动；所述Y轴传动丝杆连接旋转装盘下的底座。

进一步的，所述Z轴运动机构包含Z轴步进电机、Z轴联轴器、直线滑动机构和Z轴传动丝杆；所述Z轴步进电机连接Z轴联轴器；所述Z轴联轴器控制Z轴传动丝杆在Z轴方向的直线滑动机构上运动；所述Z轴传动丝杆连接旋转抹胚裱花装置。

进一步的，所述自旋转运动机构包括自旋转步进电机、连轴结和止推轴承；所述自旋转步进电机通过连轴结与旋转装盘下的底座连接；所述止推轴承位于自旋转步进电机和连轴结之间。

进一步的，所述旋转抹胚裱花装置包括旋转座、旋转接头、旋转盘、裱花头和抹胚头；所述旋转座与Z轴运动机构连接；所述旋转座通过旋转接头与旋转盘连接；所述裱花头和抹胚头位于旋转盘上。旋转盘以旋转接头所在轴转动自由切换裱花头和抹胚头。

进一步的，所述抹胚头为刮刀抹胚头；所述刮刀抹胚头包括连接固定件、刮刀片、分流筋；所述刮刀片位于连接固定件与蛋糕胚接触一侧的边沿上；所述分流筋位于连接固定件表面。

进一步的，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、自旋转运动机构均通过光电传感器与控制器连接。

进一步的，所述基座底部设有万向轮和防滑垫。