[发明专利]一种型钢打孔装置

权利要求书

1.一种型钢打孔装置，其特征在于：包括上料输送机构(1)、机械爪上料机构(2)、工作台(3)、送料托架机构(4)、定位机构(5)、支撑机构(6)和打孔机构(7)，所述机械爪上料机构(2)位于上料输送机构(1)、工作台(3)之间，所述机械爪上料机构(2)上设有若干个取料爪机构，所述工作台(3)上对称设有第一导轨(33)，所述送料托架机构(4)活动安装在第一导轨(33)上，所述定位机构(5)包括第一定位座(51)和第二定位座(52)，所述定位机构(5)的上方设有支撑机构(6)，所述支撑机构(6)上设有第二支撑架(61)，所述第二支撑架(61)的两侧对称设有第三升降气缸(62)，所述第三升降气缸(62)伸缩杆与第二行走架(63)相连，所述第二行走架(63)上设有第三导轨(631)，所述打孔机构(7)活动安装在第三导轨(631)上，所述打孔机构(7)包括第三滑座(71)、驱动气缸(72)、传动机构(73)、驱动电机(74)和钻孔组件(75)，所述第三滑座(71)活动安装在第三导轨(631)上，所述驱动气缸(72)固定在第三滑座(71)上，所述驱动气缸(72)的伸缩杆与驱动箱相连，所述驱动箱内设有传动机构(73)，所述驱动电机(74)通过传动机构(73)控制钻孔组件(75)转动。

2.如权利要求1所述的一种型钢打孔装置，其特征在于：所述机械爪上料机构(2)上设有第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)上安装有若干个取料爪机构，所述取料爪机构包括第一行走架(22)、第二滑座(23)、第二升降气缸(24)和机械爪组件(25)，所述第一行走架(22)安装在第一支撑架(21)上，所述第一行走架(22)上设有第二导轨(221)，所述第二滑座(23)活动安装在第二导轨(221)上，所述第二滑座(23)上安装有第二升降气缸(24)，所述第二升降气缸(24)的伸缩杆与机械爪组件(25)相连。

3.如权利要求1所述的一种型钢打孔装置，其特征在于：所述上料输送机构(1)上均匀分布有若干组上料卡块(11)，所述上料卡块(11)的端部设有导入弧面(111)。

4.如权利要求1所述的一种型钢打孔装置，其特征在于：所述送料托架机构(4)包括第一滑座(41)、第一升降座(42)、第一托架(43)，所述第一滑座(41)活动安装在第一导轨(33)上，所述第一滑座(41)上设有第一升降座(42)，所述第一升降座(42)上设有第一托架(43)，所述第一托架(43)内开设有托槽。

5.如权利要求1所述的一种型钢打孔装置，其特征在于：所述工作台(3)上还设有下料溜框(31)、第二托架(32)，所述下料溜框(31)呈倾斜放置，所述第二托架(32)位于靠近上料输送机构(1)的一侧，所述第二托架(32)内开设有托槽。

6.如权利要求1所述的一种型钢打孔装置，其特征在于：所述定位机构(5)安装在辅助工作台(50)上，所述第一定位座(51)还包括第一定位块(511)、第一挡板(512)、第一升降气缸(513)和连杆(514)，所述第一升降气缸(513)的伸缩杆通过连杆(514)与第一定位块(511)相连，所述第一定位块(511)的上方设有若干个第一挡板(512)，所述辅助工作台(50)上开始有与第一安装块(511)相配合的通槽(501)，所述通槽(501)的一侧开设有与第一挡板(512)相配合的容槽(502)，所述第一升降气缸(513)安装在辅助工作台(50)的下方，所述第二定位座(52)包括第二定位块(521)、第二挡板(522)和定位推料气缸(53)，所述定位推料气缸(53)的伸缩杆与第二定位块(521)相连，所述第二定位块(521)的上方设有若干个第二挡板(522)。