[发明专利]一种型钢打孔装置

说明书

本发明提出了一种型钢打孔装置，包括上料输送机构、机械爪上料机构、工作台、送料托架机构、定位机构、支撑机构和打孔机构，所述机械爪上料机构位于上料输送机构、工作台之间，所述送料托架机构活动安装在第一导轨上，所述支撑机构上设有第二支撑架，所述第二支撑架的两侧对称设有第三升降气缸，所述打孔机构活动安装在第三导轨上，所述打孔机构包括第三滑座、驱动气缸、传动机构、驱动电机和钻孔组件，所述第三滑座活动安装在第三导轨上，所述驱动气缸固定在第三滑座上，所述驱动电机通过传动机构控制钻孔组件转动，通过安装在行走架上的打孔机构，一次定位可以完成型钢多个工位的打孔作业，可以减轻劳动力，提高生产效率。

【技术领域】

本发明涉及型钢生产设备的技术领域，特别是一种型钢打孔装置。

【背景技术】

目前工字钢在使用时，需要对工字钢的槽面进行打孔，现有对工字钢的槽面打孔主要方式时通过人工手持电钻进行打孔，由于电钻的震动造成工人无法长时间的工作，这种方式不仅会增大企业在人力上的投资，操作复杂，费时费力，生产效率较低，现提出一种型钢打孔装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种型钢打孔装置，通过上料输送机构、械爪上料机构、送料托架配合进行上料，通过安装在行走架上的打孔机构，一次定位可以完成型钢多个工位的打孔作业，可以减轻劳动力，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种型钢打孔装置，包括上料输送机构、机械爪上料机构、工作台、送料托架机构、定位机构、支撑机构和打孔机构，所述机械爪上料机构位于上料输送机构、工作台之间，所述机械爪上料机构上设有若干个取料爪机构，所述工作台上对称设有第一导轨，所述送料托架机构活动安装在第一导轨上，所述定位机构包括第一定位座和第二定位座，所述定位机构的上方设有支撑机构，所述支撑机构上设有第二支撑架，所述第二支撑架的两侧对称设有第三升降气缸，所述第三升降气缸伸缩杆与第二行走架相连，所述第二行走架上设有第三导轨，所述打孔机构活动安装在第三导轨上，所述打孔机构包括第三滑座、驱动气缸、传动机构、驱动电机和钻孔组件，所述第三滑座活动安装在第三导轨上，所述驱动气缸固定在第三滑座上，所述驱动气缸的伸缩杆与驱动箱相连，所述驱动箱内设有传动机构，所述驱动电机通过传动机构控制钻孔组件转动。

作为优选，所述机械爪上料机构上设有第一支撑架，所述第一支撑架上安装有若干个取料爪机构，所述取料爪机构包括第一行走架、第二滑座、第二升降气缸和机械爪组件，所述第一行走架安装在第一支撑架上，所述第一行走架上设有第二导轨，所述第二滑座活动安装在第二导轨上，所述第二滑座上安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的伸缩杆与机械爪组件相连。

作为优选，所述上料输送机构上均匀分布有若干组上料卡块，所述上料卡块的端部设有导入弧面。

作为优选，所述送料托架机构包括第一滑座、第一升降座、第一托架，所述第一滑座活动安装在第一导轨上，所述第一滑座上设有第一升降座，所述第一升降座上设有第一托架，所述第一托架内开设有托槽。

作为优选，所述工作台上还设有下料溜框、第二托架，所述下料溜框呈倾斜放置，所述第二托架位于靠近上料输送机构的一侧，所述第二托架内开设有托槽。

作为优选，所述定位机构安装在辅助工作台上，所述第一定位座还包括第一定位块、第一挡板、第一升降气缸和连杆，所述第一升降气缸的伸缩杆通过连杆与第一定位块相连，所述第一定位块的上方设有若干个第一挡板，所述辅助工作台上开始有与第一安装块相配合的通槽，所述通槽的一侧开设有与第一挡板相配合的容槽，所述第一升降气缸安装在辅助工作台的下方，所述第二定位座包括第二定位块、第二挡板和定位推料气缸，所述定位推料气缸的伸缩杆与第二定位块相连，所述第二定位块的上方设有若干个第二挡板。

作为优选，所述辅助工作台的两端设有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括第一定位推块和第二定位推块和第二定位气缸，所述第一定位推块固定安装在第二定位气缸的伸缩杆上，所述第二定位推块通过伸缩支架安装在第二定位气缸的伸缩杆上。