[发明专利]可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车

权利要求书

1.一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车，其特征在于：

该绞车包括绞车本体(a)和外置部分(b)，绞车本体(a)包括卷取模块(1)、排缆模块(2)和可调底座(3)，外置部分(b)包括直径检测模块(4)和导缆缓冲模块(5)；卷取模块(1)和排缆模块(2)安装在可调底座(3)上，声呐绳缆(6)卷绕在卷取模块(1)上，声呐绳缆(6)经由排缆模块(2)沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过直径检测模块(4)测量直径后从导缆缓冲模块(5)伸出。

2.根据权利要求1所述的一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车，其特征在于：所述卷取模块(1)包括卷筒(1.1)、卷取减速器(1.2)、离合器手柄(1.3)、卷取电机(1.4)、卷取编码器(1.5)、第一轴承耳朵(1.6)、底板(1.7)、卷取手动摇柄(1.8)和第二轴承耳朵(1.9)；卷取减速器(1.2)输入轴经离合器手柄(1.3)和卷取电机(1.4)输出轴连接，卷取减速器(1.2)内部带有离合器，通过卷取减速器(1.2)上的离合器手柄(1.3)控制卷取减速器(1.2)内部离合器，卷取电机(1.4)尾部和卷取编码器(1.5)连接；底板(1.7)上的两侧分别固定有第一轴承耳朵(1.6)与第二轴承耳朵(1.9)，第一轴承耳朵(1.6)与第二轴承耳朵(1.9)之间安装卷筒(1.1)，卷取减速器(1.2)固定于第一轴承耳朵(1.6)外壁，卷取减速器(1.2)的输出轴穿过第一轴承耳朵(1.6)后与卷筒(1.1)的一端固定连接，卷筒(1.1)的另一端穿过第二轴承耳朵(1.9)后与卷取手动摇柄(1.8)固定连接，卷筒(1.1)上卷绕声呐绳缆(6)。

3.根据权利要求1所述的一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车，其特征在于：所述排缆模块(2)包括排缆编码器(2.1)、排缆电机(2.2)、排缆减速器(2.3)、丝杠模组(2.4)、排缆口(2.5)和排缆手动摇柄(2.6)；排缆电机(2.2)尾部与排缆编码器(2.1)连接，排缆减速器(2.3)输入轴与排缆电机(2.2)输出轴连接；排缆减速器(2.3)固定在丝杠模组(2.4)的一端，排缆减速器(2.3)的输出轴与丝杠模组(2.4)的中心丝杠的一端固定连接，丝杠模组(2.4)的中心丝杠的另一端固连有排缆手动摇柄(2.6)，丝杠模组(2.4)的移动滑块上固定安装有用于声呐绳缆(6)穿过并沿垂直于收放方向导向的排缆口(2.5)。

4.根据权利要求1所述的一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车，其特征在于：所述可调底座(3)包括安装支架(3.1)和可调支腿(3.2)；安装支架(3.1)下端面四角设有四个可调支腿(3.2)，安装支架(3.1)通过四个可调支腿(3.2)支撑安装在地面，通过调节可调支腿(3.2)的长度调整绞车的水平度与高度。

5.根据权利要求1所述的一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车，其特征在于：所述直径检测模块(4)包括直径检测传感器(4.1)、井字形走绳口(4.2)、C形固定板(4.3)；直径检测传感器(4.1)固定在C形固定板(4.3)上的两侧，井字形走绳口(4.2)固定在C形固定板(4.3)上；所述导缆缓冲模块(5)包括中空式电磁抱闸(5.1)、导缆底座(5.2)、接近开关(5.3)、缓冲弹簧(5.4)和导缆喇叭口(5.5)；导缆底座(5.2)固定安装在C形固定板(4.3)上，导缆底座(5.2)后端面安装有中空式电磁抱闸(5.1)，导缆底座(5.2)前端面经缓冲弹簧(5.4)与导缆喇叭口(5.5)的小端固连，导缆底座(5.2)的前端面与缓冲弹簧(5.4)之间安装有接近开关(5.3)；声呐绳缆(6)从导缆缓冲模块(5)的导缆喇叭口(5.5)穿入再依次经导缆底座(5.2)中心通孔、中空式电磁抱闸(5.1)后伸入到直径检测模块(4)的井字形走绳口(4.2)，声呐绳缆(6)从井字形走绳口(4.2)穿过后经由直径检测传感器(4.1)卷绕到绞车本体(a)的卷筒(1.1)上。

6.根据权利要求1所述的一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车，其特征在于：所述的接近开关(5.3)用于检测声呐绳缆(6)端部被导缆喇叭口(5.5)阻挡后继续收拢的极限位置。

7.根据权利要求1所述的一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车，其特征在于：所述的直径检测传感器(4.1)包括布置于声呐绳缆(6)两侧的发射端和接收端，发射端向直径检测传感器(4.1)发射信号后由接收端接收。