[发明专利]可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车

说明书

本发明公开了一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车。包括绞车本体和外置部分，绞车本体包括卷取模块、排缆模块和可调底座，外置部分包括直径检测模块和导缆缓冲模块；卷取模块和排缆模块安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取模块上，声呐绳缆经由排缆模块沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过直径检测模块测量直径后从导缆缓冲模块伸出。本发明实现自动变径排缆，能避免绳缆的相互挤压及塌落现象，并具有电动、手动两种收放模式，不会使得绳缆弯曲半径及摩擦力过大。

技术领域

本发明涉及了一种绳缆收放装置，尤其涉及了一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车。

背景技术

声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武器的使用。此外，声呐技术还广泛用于鱼雷制导、水雷引信，以及鱼群探测、海洋石油勘探、船舶导航、水下作业、水文测量和海底地质地貌的勘测等。声呐绳缆一般由拖缆、声阵段及尾绳组成，在使用过程中需要专门的装置对上述声呐绳缆拖曳、回收与释放。由于绳缆一般较长，收揽过程中需要进行排缆，而上述几段绳缆直径一般不同，故需先检测绳缆直径，而后根据绳缆直径进行排缆，此时，传统的卷缆与排缆同一动力输入的方式已无法满足要求，卷缆与排缆需采取各自独立的动力模块。另外，还需考虑调试情况下需要手动收放缆的情况。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种可分离式自动变径排缆声呐绳缆收放绞车，该装置可针对包含多种直径的绳缆进行自动变径排缆，具有电动与手动收放缆功能，并可根据实际安装需求，将装置进行分离式安装。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明绞车包括绞车本体和外置部分，绞车本体包括卷取模块、排缆模块和可调底座，外置部分包括直径检测模块和导缆缓冲模块；卷取模块和排缆模块安装在可调底座上，声呐绳缆卷绕在卷取模块上，声呐绳缆经由排缆模块沿垂直于绳缆收放方向导向，然后经过直径检测模块测量直径后从导缆缓冲模块伸出。

所述卷取模块包括卷筒、卷取减速器、离合器手柄、卷取电机、卷取编码器、第一轴承耳朵、底板、卷取手动摇柄和第二轴承耳朵；卷取减速器输入轴经离合器手柄和卷取电机输出轴连接，卷取减速器内部带有离合器，通过卷取减速器上的离合器手柄控制卷取减速器内部离合器，卷取电机尾部和卷取编码器连接；底板上的两侧分别固定有第一轴承耳朵与第二轴承耳朵，第一轴承耳朵与第二轴承耳朵之间安装卷筒，卷取减速器固定于第一轴承耳朵外壁，卷取减速器的输出轴穿过第一轴承耳朵后与卷筒的一端固定连接，卷筒的另一端穿过第二轴承耳朵后与卷取手动摇柄固定连接，卷筒上卷绕声呐绳缆。

所述排缆模块包括排缆编码器、排缆电机、排缆减速器、丝杠模组、排缆口和排缆手动摇柄；排缆电机尾部与排缆编码器连接，排缆减速器输入轴与排缆电机输出轴连接；排缆减速器固定在丝杠模组的一端，排缆减速器的输出轴与丝杠模组的中心丝杠的一端固定连接，丝杠模组的中心丝杠的另一端固连有排缆手动摇柄，丝杠模组的移动滑块上固定安装有用于声呐绳缆穿过并沿垂直于收放方向导向的排缆口。

所述可调底座包括安装支架和可调支腿；安装支架下端面四角设有四个可调支腿，安装支架通过四个可调支腿支撑安装在地面，通过调节可调支腿的长度调整绞车的水平度与高度。

所述直径检测模块包括直径检测传感器、井字形走绳口、C形固定板；直径检测传感器固定在C形固定板上的两侧，井字形走绳口固定在C形固定板上；所述导缆缓冲模块包括中空式电磁抱闸、导缆底座、接近开关、缓冲弹簧和导缆喇叭口；导缆底座固定安装在C形固定板上，导缆底座后端面安装有中空式电磁抱闸，导缆底座前端面经缓冲弹簧与导缆喇叭口的小端固连，导缆底座的前端面与缓冲弹簧之间安装有接近开关；声呐绳缆从导缆缓冲模块的导缆喇叭口穿入再依次经导缆底座中心通孔、中空式电磁抱闸后伸入到直径检测模块的井字形走绳口，声呐绳缆从井字形走绳口穿过后经由直径检测传感器卷绕到绞车本体的卷筒上。