[发明专利]柱塞泵控制方法及装置

权利要求书

1.一种柱塞泵控制方法，其特征在于，包括：

获取柱塞泵的目标流量；

获取电机的最大效率值；

根据所述最大效率值获取与其对应的最小转速值；

根据所述最小转速值与所述目标流量计算得到所述柱塞泵的第一摆角值；

若所述第一摆角值在预设范围以内，则将所述第一摆角值和最小转速值确定为目标摆角值和目标转速值；

根据所述目标转速值和目标摆角值控制所述柱塞泵。

2.根据权利要求1所述的柱塞泵控制方法，其特征在于，还包括：

若所述第一摆角值在预设范围以外；

则从小到大依次遍历与所述最大效率值对应的其他转速值，直至当前遍历到的转速值与所述目标流量计算得到的第二摆角值在预设范围以内；

将所述第二摆角值和当前遍历到的转速值确定为所述目标摆角值和目标转速值。

3.根据权利要求2所述的柱塞泵控制方法，其特征在于，还包括：

若与所述最大效率值对应的其他转速值与所述目标流量计算得到的第二摆角值都在预设范围以外；

则从大到小依次遍历所述电机可供选取的其他效率值；

获取遍历到的该效率值所对应的转速区间，并从小到大依次遍历所述转速区间内的各个转速值，直至其中一个转速值与所述目标流量计算得到的第三摆角值在预设范围以内；

将所述第三摆角值和当前遍历到的转速值确定为所述目标摆角值和目标转速值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的柱塞泵控制方法，其特征在于，所述根据所述目标转速值和目标摆角值控制所述柱塞泵，包括：

获取所述柱塞泵的当前摆角值；

若所述当前摆角值与所述目标摆角值不相等，则控制所述柱塞泵的斜盘运动，以使所述当前摆角值与所述目标摆角值相等。

5.根据权利要求1至3任一项所述的柱塞泵控制方法，其特征在于，获取电机的最大效率值，根据所述电机的最大效率值获取与其对应的最小转速值，包括：

在效率-转速数据库中选取所述电机的最大效率值，并根据所述电机的最大效率值在该效率-转速数据库中选取与该最大效率值对应的最小转速值。

6.一种柱塞泵控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取柱塞泵的目标流量；

所述获取模块还用于获取电机的最大效率值；

所述获取模块还用于根据所述最大效率值获取与其对应的最小转速值；

确定模块，用于根据所述最小转速值与所述目标流量计算得到所述柱塞泵的第一摆角值；

判断模块，用于若所述第一摆角值在预设范围以内，则将所述第一摆角值和最小转速值确定为目标摆角值和目标转速值；

驱动模块，根据所述目标转速值和目标摆角值控制所述柱塞泵。

7.根据权利要求6所述的柱塞泵控制装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

若所述第一摆角值在预设范围以外；

则从小到大依次遍历与所述最大效率值对应的其他转速值，直至当前遍历到的转速值与所述目标流量计算得到的第二摆角值在预设范围以内；

将所述第二摆角值和当前遍历到的转速值确定为所述目标摆角值和目标转速值。

8.根据权利要求7所述的柱塞泵控制装置，其特征在于，所述判断模块还用于：

若与所述最大效率值对应的其他转速值与所述目标流量计算得到的第二摆角值都在预设范围以外；

则从大到小依次遍历所述电机可供选取的其他效率值；

获取遍历到的该效率值所对应的转速区间，并从小到大依次遍历所述转速区间内的各个转速值，直至其中一个转速值与所述目标流量计算得到的第三摆角值在预设范围以内；

将所述第三摆角值和当前遍历到的转速值确定为所述目标摆角值和目标转速值。