[发明专利]柱塞泵控制方法及装置

说明书

本发明提供一种柱塞泵控制方法及装置。其中柱塞泵控制方法包括；通过获取柱塞泵的目标流量；获取电机的最大效率值；根据所述电机的最大效率值获取与其对应的最小转速值；根据所述最小转速值与所述目标流量计算得到所述柱塞泵的第一摆角值；若所述第一摆角值在预设范围以内，则将所述第一摆角值和最小转速值确定为目标摆角值和目标转速值；根据所述目标转速值和目标摆角值控制所述柱塞泵。本发明提供的柱塞泵控制方法及装置可以获得电机的目标转速值和柱塞泵的目标摆角值，从而可以提高电机的工作效率，提高能源的利用率。

技术领域

本发明涉及液压控制技术，尤其涉及一种柱塞泵控制方法及装置。

背景技术

柱塞泵是液压系统中的动力元件，用于向液压系统中的执行元件输出一定流量的液压油，以提供液体的压力能。执行元件可以将液体的压力能转换为机械能，用于驱动与该执行元件相连的负载作直线往复运动或回转运动。上述柱塞泵可以为定量柱塞泵或变量柱塞泵。

目前，变量轴向柱塞泵为常见的变量柱塞泵之一，该变量轴向柱塞泵(以下简称“柱塞泵”)包括：泵本体、与泵本体相连的电机、以及控制器，柱塞泵的排量主要与电机的转速以及泵本体中斜盘的摆角相关，当需要调节柱塞泵的排量时，控制器控制电机工作在额定转速，并根据用户输入的目标流量计算泵本体中斜盘的摆角，进而调整泵本体的输出流量，使得柱塞泵所输出的液压油量能够满足用户需求。

然而，现有技术中，电机一直工作在额定转速，当柱塞泵的输出流量过大或过小时，电机的效率较低，导致电机的输入功率只有少部分转换为机械动能，造成了能源的浪费。

发明内容

本发明提供一种柱塞泵控制方法及装置，以提高电机的效率，提高能源利用效率。

本发明提供一种柱塞泵控制方法，包括：获取柱塞泵的目标流量；获取电机的最大效率值；根据所述最大效率值获取与其对应的最小转速值；根据所述最小转速值与所述目标流量计算得到所述柱塞泵的第一摆角值；若所述第一摆角值在预设范围以内，则将所述第一摆角值和最小转速值确定为目标摆角值和目标转速值；根据所述目标转速值和目标摆角值控制所述柱塞泵。

如上所述的柱塞泵控制方法，还包括：若所述第一摆角值在预设范围以外；则从小到大依次遍历与所述最大效率值对应的其他转速值，直至当前遍历到的转速值与所述目标流量计算得到的第二摆角值在预设范围以内；将所述第二摆角值和当前遍历到的转速值确定为所述目标摆角值和目标转速值。

如上所述的柱塞泵控制方法，还包括：若与所述最大效率值对应的其他转速值与预设流量计算得到的第二摆角值都在预设范围以外；则从大到小依次遍历所述电机可供选取的其他效率值；获取遍历到的该效率值所对应的转速区间，并从小到大依次遍历所述转速区间内的各个转速值，直至其中一个转速值与所述目标流量计算得到的第三摆角值在预设范围以内；将所述第三摆角值和当前遍历到的转速值确定为所述目标摆角值和目标转速值。

如上所述的柱塞泵控制方法，其中，所述根据所述目标转速值和目标摆角值控制所述柱塞泵，包括：获取所述柱塞泵的当前摆角值；若所述当前摆角值与所述目标摆角值不相等，则控制所述柱塞泵的斜盘运动，以使所述当前摆角值与所述目标摆角值相等。

如上所述的柱塞泵控制方法，其中，获取电机的最大效率值，根据所述电机的最大效率值获取与其对应的最小转速值，包括：在效率-转速数据库中选取所述电机的最大效率值，并根据所述电机的最大效率值在该效率-转速数据库中选取与该最大效率值对应的最小转速值。

本发明还提供一种柱塞泵控制装置，包括：获取模块，用于获取柱塞泵的目标流量；所述获取模块还用于获取电机的最大效率值；所述获取模块还用于根据所述最大效率值获取与其对应的最小转速值；确定模块，用于根据所述最小转速值与所述目标流量计算得到所述柱塞泵的第一摆角值；判断模块，用于若所述第一摆角值在预设范围以内，则将所述第一摆角值和最小转速值确定为目标摆角值和目标转速值；驱动模块，根据所述目标转速值和目标摆角值控制所述柱塞泵。