[发明专利]一种总线型空心伺服电机

权利要求书

1.一种总线型空心伺服电机，包括直轴(1)，其特征在于，还包括集电环(01)、电路板(02)和后支架(2)，所述直轴(1)空心设置，所述集电环(01)包括转动环(011)和固定环(012)，所述转动环(011)转动设置于固定环(012)的内侧；

所述直轴(1)的后段套接在所述转动环(011)的内部，所述电路板(02)套接在所述直轴(1)的中部的后段，所述后支架(2)套接在所述电路板(02)和集电环(01)之间的直轴(1)上；

所述转动环(011)的内侧的所述直轴(1)的壁体上设置有第一过线孔(11)，所述电路板(02)处的所述直轴(1)的壁体上设置有第二过线孔(12)，所述转动环(011)的动环导线穿过所述第一过线孔(11)、直轴(1)的内侧、第二过线孔(12)连接至所述电路板(02)。

2.如权利要求1所述总线型空心伺服电机，其特征在于，所述转动环(011)的后段的壁体上设置有螺纹孔(0111)，所述直轴(1)设置有对应的螺纹盲孔(13)，通过螺栓连接所述螺纹孔(0111)和螺纹盲孔(13)实现所述直轴(1)和所述转动环(011)的固定。

3.如权利要求1所述总线型空心伺服电机，其特征在于，所述固定环(012)的前端面设置有止转片(0121)，所述止转片(0121)固定设置于所述固定环(012)的端部的一侧，所述止转片(0121)上设置有止转孔(01211)，销轴穿过所述止转孔(01211)固定在所述后支架(2)的后端面上。

4.如权利要求1所述总线型空心伺服电机，其特征在于，还包括后端盖(3)、前端盖(4)、内转子铁芯(5)、后盖轴承(61)和前盖轴承(62)；

所述直轴(1)从后向前依次设置有第一环形台阶(14)、第二环形台阶(15)、第三环形台阶(16)和第四环形台阶(17)，所述第二环形台阶(15)的高度大于所述第一环形台阶(14)的高度，所述第三环形台阶(16)的高度大于所述第二环形台阶(15)的高度，所述第一环形台阶(14)和所述第四环形台阶(17)的高度相等；

所述后支架(2)的前端面抵靠在所述第一环形台阶(14)的后端面上；

所述电路板(02)套接在所述第一环形台阶(14)的后段上；

所述后盖轴承(61)的内圈套接在所述第一环形台阶(14)前段上，所述后盖轴承(61)的前端面抵住所述第二环形台阶(15)的后端面，所述后端盖(3)的前部套接在所述后盖轴承(61)的外圈上；

所述前盖轴承(62)的内圈套接在所述第四环形台阶(17)的后段上，所述前盖轴承(62)的后端面抵住所述第三环形台阶(16)的前端面，所述前端盖(4)的后段套接在所述前盖轴承(62)的外圈上；

所述内转子铁芯(5)的固定在所述后端盖(3)和前端盖(4)之间。

5.如权利要求4所述总线型空心伺服电机，其特征在于，还包括定子铁芯(7)，所述定子铁芯(7)套接在所述第二环形台阶(15)的外侧，所述第二环形台阶(15)的前端面抵住所述第三环形台阶(16)的后端面；

所述定子铁芯(7)的周侧绕制有定子线圈(71)；

所述定子铁芯(7)处的所述直轴(1)设置有第三过线孔(18)，所述电路板(02)的导线穿过所述第二过线孔(12)、直轴(1)的中空部、第三过线孔(18)连接所述定子线圈(71)。

6.如权利要求5所述总线型空心伺服电机，其特征在于，所述内转子铁芯(5)的内侧通过磁力粘合有调磁磁钢(51)。