[发明专利]一种总线型空心伺服电机

说明书

本发明公开了一种总线型空心伺服电机，包括直轴、集电环、电路板和后支架，直轴空心设置，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；转动环的内侧的直轴的壁体上设置有第一过线孔，电路板处的直轴的壁体上设置有第二过线孔，转动环的动环导线穿过第一过线孔、直轴的内侧、第二过线孔连接至电路板。通过将集电环和电路板套接在空心设置的直轴上，并在直轴上设置过线孔，实现了集电环通过有限的几根总线向电路板供电和提供控制信号的目的，走线简洁、不凌乱，出错概率低。

技术领域：

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种总线型空心伺服电机。

背景技术：

现有的伺服电机结构布置不合理，走线凌乱，容易出现问题。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种总线型空心伺服电机。

一种总线型空心伺服电机，包括直轴、集电环、电路板和后支架，直轴空心设置，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；

直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；

转动环的内侧的直轴的壁体上设置有第一过线孔，电路板处的直轴的壁体上设置有第二过线孔，转动环的动环导线穿过第一过线孔、直轴的内侧、第二过线孔连接至电路板。

优选的，转动环的后段的壁体上设置有螺纹孔，直轴设置有对应的螺纹盲孔，通过螺栓连接螺纹孔和螺纹盲孔实现直轴和转动环的固定。

优选的，固定环的前端面设置有止转片，止转片固定设置于固定环的端部的一侧，止转片上设置有止转孔，销轴穿过止转孔固定在后支架的后端面上。

优选的，还包括后端盖、前端盖、内转子铁芯、后盖轴承和前盖轴承；

直轴从后向前依次设置有第一环形台阶、第二环形台阶、第三环形台阶和第四环形台阶，第二环形台阶的高度大于第一环形台阶的高度，第三环形台阶的高度大于第二环形台阶的高度，第一环形台阶和第四环形台阶的高度相等；

后支架的前端面抵靠在第一环形台阶的后端面上；

电路板套接在第一环形台阶的后段上；

后盖轴承的内圈套接在第一环形台阶前段上，后盖轴承的前端面抵住第二环形台阶的后端面，后端盖的前部套接在后盖轴承的外圈上；

前盖轴承的内圈套接在第四环形台阶的后段上，前盖轴承的后端面抵住第三环形台阶的前端面，前端盖的后段套接在前盖轴承的外圈上；

内转子铁芯的固定在后端盖和前端盖之间。

优选的，还包括定子铁芯，定子铁芯套接在第二环形台阶的外侧，第二环形台阶的前端面抵住第三环形台阶的后端面；

定子铁芯的周侧绕制有定子线圈；

定子铁芯处的直轴设置有第三过线孔，电路板的导线穿过第二过线孔、直轴的中空部、第三过线孔连接定子线圈。

优选的，内转子铁芯的内侧通过磁力粘合有调磁磁钢。

优选的，还包括断电制动器、前支架；

前支架套接在直轴的接近前端的外侧，前支架的后端面抵住第四环形台阶的前端面；

断电制动器包括转动件和制动件，转动件连接在前端盖上，制动件连接在前支架上；通电状态下，转动件和制动件分开，断电状态下，制动件阻止转动件转动，从而阻止前支架转动，从而阻止内转子铁芯转动；