[发明专利]一种纬编织物的成圈装置及其成圈方法

权利要求书

1.一种纬编织物的成圈装置，包括：针板(1)，舌针(2)，以及主控器(3)；所述针板(1)安装于织机的机架上，所述针板(1)的针槽(11)位于竖直方向；所述舌针(2)设置于所述针槽(11)内，所述舌针(2)尾部具有针踵(22)，其特征在于，还包括：挡板(4)，弹簧(5)，连接线(6)，以及与所述主控器(3)连接的步进电机(7)；

所述挡板(4)固定于所述针板(1)的位于所述针踵(22)下部的位置处，所述弹簧(5)同所述舌针方向设置，且其两端分别一一对应的固定于所述针踵(22)和所述挡板(4)上，所述弹簧(5)处于压缩状态；

所述步进电机(7)位于所述针板(1)的下部；

所述连接线(6)的两端分别一一对应的与所述针踵(22)和所述步进电机(7)连接，所述连接线(6)在所述步进电机(7)的带动下对所述针踵(22)施加下拉力，所述下拉力大于或等于0；

所述舌针(2)的顶端的初始水平位置位于形成浮线高度位置的下部预设距离处。

2.根据权利要求1所述的一种纬编织物的成圈装置，其特征在于，所述步进电机(7)包括：转头(71)；

所述连接线(6)的两端分别一一对应的与所述针踵(22)和所述转头(71)连接，所述连接线(6)在所述转头(71)的正转或反转的带动下，对所述针踵(22)施加所述下拉力。

3.一种基于如权利要求1或2所述的纬编织物的成圈装置的成圈方法，其特征在于，包括：

步骤1、根据所述步进电机的唯一标识和预设编织程序，所述主控器控制所述步进电机机械带动所述连接线，使得所述连接线对所述针踵施加第一下拉力，所述第一下拉力等于0，所述舌针在所述弹簧的回弹作用下上升至浮线形成对应高度、集圈形成对应高度或成圈对应高度；

步骤2、所述舌针(2)具有针钩，所述针钩经喂纱后，所述主控器控制所述步进电机机械带动所述连接线，使得所述连接线对所述针踵施加第二下拉力，所述第二下拉力大于0，所述舌针在所述连接线的下拉作用下，下降至所述舌针的顶端回到所述初始水平位置，完成一次成圈。

4.根据权利要求3所述的一种成圈方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1.1、根据所述步进电机的唯一标识和预设编织程序，确定所述步进电机对应的所述舌针在此时的成圈类型，所述成圈类型包括：浮线、集圈和成圈；

步骤1.2、所述主控器控制所述步进电机的转头反转所述成圈类型对应的反转预设圈数，所述连接线对所述针踵施加的所述第一下拉力等于0；

步骤1.3、所述连接线从所述转头上退绕，所述舌针在所述弹簧的回弹作用下上升至浮线形成对应高度、集圈形成对应高度或成圈对应高度。

5.根据权利要求4所述的一种成圈方法，其特征在于，所述步骤2包括：

步骤2.1、所述针钩经喂纱后，所述主控器控制所述步进电机的转头正转所述成圈类型对应的正转预设圈数，所述连接线对所述针踵施加的第二下拉力大于0；

步骤2.2、所述舌针在所述连接线的下拉作用下下降至所述舌针的顶端回到所述初始水平位置，完成一次成圈。